Oprogramowanie

Otwarte źródło

narzędzia do kalibracji czujników do jazdy autonomicznej i robotyki

Otwarte źródło

Zewnętrzna kalibracja kamery i lasera 2D

Otwarte źródło

Platforma do analizy i symulacji robota kablowego dla oprogramowania badawczego typu open source

Otwarte źródło

Pakiety ROS dla robota IQR Caster.

Otwarte źródło

Pakiet ROS łączący platformy robotyczne Caster i Kinova.

Otwarte źródło

Środowisko wykonawcze robota typu open source, które rejestruje przebieg, wykonuje je ponownie w oparciu o nowy kod i zwraca kod zakończenia.

Otwarte źródło

Oficjalna implementacja Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Zaakceptowano w NeurIPS 2025.

Otwarte źródło

CHEK EGO Miner firmy Qingkong Technology: użyj urządzenia mobilnego CHEK i komputera Qingkong Miker, aby zbierać pierwszoosobowe dane EGO dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Otwarte źródło

Projekt autonomicznego samochodu wyścigowego ROS i TensorFlow wykorzystujący wyuczone zachowania podczas jazdy.

Otwarte źródło

Badania symulacyjne dotyczące uczenia się poprzez nagrody na podstawie korekt i wyjaśnień stanu ludzkiego.

Otwarte źródło

Symulator wielu robotów oparty na Unity 6 dla ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, kamery, głębokości, IMU, GPS i symulacji robotyki na dużą skalę.

Otwarte źródło

Narzędzia ROS i obrazy Raspberry Pi dla dronów zasilanych PX4.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi C++ do robotyki, sterowania optymalnego i sterowania predykcyjnego modelem.

Otwarte źródło

Co-SLAM: wspólne współrzędne i rzadkie kodowanie parametryczne dla neuronowego SLAM w czasie rzeczywistym

Otwarte źródło

Modele fizycznego, zdroworozsądkowego rozumowania i ucieleśnionego podejmowania decyzji.

Otwarte źródło

Biblioteka C++ zawierająca tylko nagłówek, przeznaczona do algorytmów robotyki, sterowania i planowania ścieżki. Prace w toku, wpłaty są mile widziane!

Otwarte źródło

cpp implementacja algorytmów robotyki obejmujących lokalizację, mapowanie, SLAM, planowanie i sterowanie ścieżką

Otwarte źródło

Sterownik ROS dla drona Bitcraze Crazyflie.

Otwarte źródło

ROS 2 Symulacja dla robota edukacyjnego iRobot® Create® 3

Otwarte źródło

CRISP – kontrolery zgodne z ROS2 dla zasad manipulacji opartych na uczeniu się

Otwarte źródło

UWAGA: To repozytorium jest nieaktualne

Otwarte źródło

Zestaw programistyczny ctrlX AUTOMATION dla ROS 2.

Otwarte źródło

Robotyka z obliczeniami GPU

Otwarte źródło

Pakiety ROS 2 dla CyberDog