Repozytorium
Otwarte źródło
xarm ros2 · xArm-Developer
Pakiety programistyczne ROS 2 dla produktów robotycznych UFACTORY.
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
visual slam roadmap · changh95
Plan działania dotyczący rozwoju wizualnego SLAM.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
Akcelerowane przez firmę NVIDIA pakiety ROS 2 do przetwarzania obrazu z kamer.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pakiet Visual SLAM/odometrii oparty na akcelerowanym przez firmę NVIDIA cuVSLAM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2 medkit · selfpatch
Bramka diagnostyczna ROS 2 z interfejsem API REST dla danych i operacji robota.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
Dojo.jl · dojo-sim
Różniczkowy silnik fizyki do robotyki, uczenia się i sterowania.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mjcf2usd · LightwheelAI
Potężne rozszerzenie Isaac Sim do konwersji plików MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) do formatu Universal Scene Opis (USD)
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
motiontrans · michaelyuancb
Oficjalne repozytorium „MotionTrans: dane Human VR umożliwiają uczenie się na poziomie ruchu na potrzeby zasad manipulacji robotami”
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
BiDexHand · wengmister
Zasoby sprzętu i oprogramowania dla biomimetycznej, zręcznej ręki robota.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
CoSLAM · danping
CoSLAM to wizualne oprogramowanie SLAM, którego celem jest wykorzystanie wielu swobodnie poruszających się kamer do jednoczesnego obliczania ich ruchu ego i mapy 3D otaczających scen w bardzo dynamicznym środowisku.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
dre_slam · ydsf16
Koder RGB-D SLAM dla robota z napędem różnicowym w środowiskach dynamicznych
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
foxglove sdk · foxglove
SDK do rejestrowania i wizualizacji danych robotyki i fizycznej sztucznej inteligencji.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
go2_omniverse · abizovnuralem
Obsługa Unitree Go2, Unitree G1 dla Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
HLT · kyegomez
Implementacja transformatora z artykułu: „Rzeczywista lokomocja humanoidalna z uczeniem się przez wzmacnianie”
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Struktura uczenia się przez wzmocnienie Isaac Gym dla manipulatorów robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Głęboko wyuczona, akcelerowana przez firmę NVIDIA szacowanie pozy obiektów 3D
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
maplab · ethz-asl
Multimodalna platforma mapowania z odometrią wizualno-inercyjną i przepływami pracy z udziałem wielu robotów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
micro ros setup · micro-ROS
Narzędzia do tworzenia i konfiguracji oprogramowania sprzętowego dla micro-ROS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
pl-slam · rubengooj
Ten kod zawiera algorytm do obliczania stereowizualnego SLAM przy użyciu zarówno funkcji punktu, jak i segmentu linii.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
rai agriculture demo · RobotecAI
Demonstracja pojazdów rolniczych z wykorzystaniem systemu RAI.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2ai · fujitatomoya
Rozszerzenie wiersza poleceń ROS 2 przy użyciu modeli językowych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ROS Agent ROSA
Interfejs agenta do interakcji z systemami robotycznymi opartymi na ROS.
Frameworki uczenia się robotówMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?