Teleoperation-software

Open-source

Van één hand naar meerdere handen: imitatieleren voor behendige manipulatie via teleoperatie met één camera, RA-L IROS 2022

Open-source

Open-source HandUMI-software voor gesynchroniseerde bimanuele gegevensverzameling en retargeting naar elke bimanuele robot. Inclusief kalibratie, QA, herhaling en teleoperatie.

Open-source

Hulpmiddelen voor retargeting met handbewegingen voor behendige teleoperaties van robots.

Open-source

Mobiele ALOHA-leer- en teleoperatiebronnen voor bimanuele mobiele manipulatie.

Open-source

Extraheert FBX-animaties en hertarget deze in robotbewegingsreferenties.

Open-source

SO-101 robotleerstack met teleoperatie en MuJoCo-leerworkflows.

Open-source

Bimanueel, multi-uitvoering, toegankelijk, Virtual Reality teleoperatiesysteem voor robots

Open-source

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Open source hardwareontwerp voor een vingeraangedreven teleoperatiehandschoen en robotgrijper, inclusief CAD, BOM en montage-instructies.

Open-source

U-arm: Lerobot-alles-cross-uitvoering-teleoperatie

Open-source

Een veelzijdig teleoperation-framework voor robotmanipulatie met behulp van Meta Quest3

Open-source

DexUMI: de menselijke hand gebruiken als universele manipulatie-interface voor behendige manipulatie

Open-source

Een browsergebaseerde roboticastudio voor scènes, demonstraties en experimenten.

Open-source

ROS2-pakket dat een teleoperatie-interface implementeert met behulp van QT

Open-source

HEI ReBot Lift is een LeRobot/ReBot-gebaseerde mobiele robot met twee armen, een hefplatform, een omnidirectioneel chassis, drie zichtlijnen en een VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperatiepijplijn. Het…

Open-source

Het uniforme raamwerk voor teleoperatie van sim- en echte robots

Open-source

Joycon-Robotics: goedkope, gemakkelijke teleoperatie voor één- en tweearmige robots

Open-source

Deze repository implementeert teleoperatie van de Unitree humanoïde robot H1/G1 met behulp van de Azure Kinect DK-camera.

Open-source

Een opslagplaats voor betaalbare, eenvoudig te monteren robotarmen, ontworpen voor teleoperatietoepassingen.

Open-source

Python SDK voor de OpenCyberGlove-datahandschoen.

Open-source

ROS 2-bridge voor live data, videostreaming, telebediening en bewaking op afstand.

Open-source

SuperDex brengt een speciaal gebouwde fysica-engine, robotica-ontwerptools en een schaalbare leerinterface voor versterking samen in een uniform simulatieplatform, met VR-gebaseerde teleoperatie en...

Open-source

Implementatie van stralingsvelden voor robotteleoperaties

Open-source

Een WeChat-miniprogramma voor het op afstand beheren van de robotvloot en teleoperatie.

Open-source

Op visie gebaseerd teleoperatieproject voor de SO-ARM100-manipulator.