Bewaarplaats
Onderzoek
robot_sim · Suyixiu
Een op ROS gebaseerde open source-simulatieomgeving voor beginners in de robotica
Simulatie en natuurkundeDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Simulatie en natuurkunde
Ontdek natuurkundige motoren en simulatieplatforms voor het ontwikkelen en testen van robotsystemen.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
ROSCon2023Demo · RobotecAI
Grootschalige, multi-robotsimulatie van een vol magazijn in Open 3D Engine (O3DE), gepresenteerd op ROSCon2023
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
so101 nexus reproduction · adsade5
SO-101-gedragsklonen en PPO-reproductienotities en evaluatieworkflows.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
SoRoSim · GVSRobotics
SoRoSim: een MATLAB-toolbox voor hybride, zacht-rigide robots
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
steer_bot · srmainwaring
Simuleer een eenvoudig Ackermann-stuurvoertuig in Gazebo met ros_control.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Interactieve robotondersteunde hechtingssimulatie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
tactile_envs · carlosferrazza
Verzameling MuJoCo-robotomgevingen uitgerust met zowel visie als tactiele detectie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab-workflows voor onderzoek naar TienKung-potenrobots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Titan · jacobaustin123
Een krachtige, op CUDA gebaseerde natuurkundesimulatiesandbox voor zachte robotica en versterkend leren.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
UNav-Sim · open-airlab
Visueel realistische onderwaterrobotica-simulator UNav-Sim
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick and Place-simulatie in ROS-Gazebo met een USB-camera en vacuümgrijpers
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo versterkende leeromgevingen voor het bereiken en manipuleren van UR5e.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio is een raamwerk voor snelle analyse en optimalisatie van beenontwerpen voor robots met poten. Het doel van het simulatieraamwerk is om de vroege stadia van het ontwerpen van robots met poten te begeleiden. Het einde…
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Robotica leren door te spelen met V-REP
Simulatie en natuurkunde
Website
Onderzoek
Webots
Een robotsimulatieomgeving met sensormodellen en controllerinterfaces.
Simulatie en natuurkundeSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen simulatie en natuurkunde
Kies rond contactgetrouwheid, sensorweergave, robotmiddelen en computervereisten. Bevestig ondersteunde versies en licenties voordat u de simulatiesnelheid vergelijkt of beleid overzet naar hardware.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?