Navigatie & SLAM

Onderzoek

Een verenigd, agentisch systeem voor robots voor algemene doeleinden, dat multimodale perceptie, mapping en lokalisatie, en autonome mobiliteit en manipulatie mogelijk maakt, met intelligente interactie met gebruikers.

Onderzoek

VDO-SLAM: een visueel dynamisch objectbewust SLAM-systeem

Onderzoek

Visueel navigatieonderzoek met natuurlijke multimodale assistentie.

Onderzoek

Officiële GitHub-opslagplaats voor papier "Visueel grafiekgeheugen met niet-gecontroleerde weergave voor visuele navigatie", ICCV 2021

Onderzoek

Het is een van de onderdelen van mijn masterscriptie, die betrekking heeft op het berekenen van de Absolute Pose Error (APE) en Relative Pose Error (RPE) van trajecten verzameld uit twee omgevingen: PySLAM en ORB-SLAM3

Onderzoek

vMAP: Vectorized Object Mapping voor neurale veld SLAM

Onderzoek

DynaSLAM is een SLAM-systeem dat robuust is in dynamische omgevingen voor monoculaire, stereo- en RGB-D-opstellingen

Onderzoek

GenZ-ICP lidar-odometrieonderzoekscode.

Onderzoek

Robuuste stereovisuele inertiële odometrie voor snelle autonome vluchten

Onderzoek

NeuroSLAM: een op het brein geïnspireerd SLAM-systeem voor 3D-omgevingen

Onderzoek

orb-slam2 met semantische labeling

Onderzoek

Deze repository omvat de simulatie van een voertuig met een Ackermann-aandrijfsysteem in ROS2 Humble & Jazzy en Gazebo Sim Harmonic, waarbij gebruik wordt gemaakt van het Nav2-pakket voor autonome navigatie.

Onderzoek

Ackerman-robot op Gazebo ROS met move_base gmapping SLAM TEB-planner

Onderzoek

SLAM-bibliotheek voor grafiekoptimalisatie en voorbeelden.

Onderzoek

Voer het pakket uit

Onderzoek

AstraNav-geheugen: contextcompressie voor lang geheugen. Een beeldgericht geheugenframework voor levenslange belichaamde navigatie via visuele contextcompressie en Qwen2.5-VL. SOTA op GOAT-Bench &…

Onderzoek

Een virtueel simulatieplatform voor detectie-, mapping-, controle- en gedragsmethoden voor autonome voertuigen met behulp van ROS 2 en Gazebo.

Onderzoek

Deze repository is bedoeld om autonome drone-levering mogelijk te maken met de Intel Aero RTF-drone en PX4-autopilot. De code kan zowel op de echte drone worden uitgevoerd als op een pc worden gesimuleerd met behulp van Gazebo. Het is...

Onderzoek

Een autonoom verkenningspakket voor ROS 2 Humble met behulp van Nav2 en SLAM Toolbox. Het stelt robots in staat onbekende omgevingen te verkennen, kaarten te bouwen en te herstellen van lokalisatiefouten, waardoor de...

Onderzoek

Flying-probe-automatiseringsstack met microscoopmapping en CNC-bewegingsbesturing.

Onderzoek

Deze repository is de officiële implementatie van ons artikel (Van reactief naar cognitief: door de hersenen geïnspireerde ruimtelijke intelligentie voor belichaamde agenten)

Onderzoek

CCM-SLAM: Robuuste en efficiënte gecentraliseerde samenwerkende monoculaire SLAM voor robotteams

Onderzoek

Een navigatie-agent die versterking leert en die lidar- en cameraobservaties gebruikt.

Onderzoek

1. Vereisten