Software

Open-source

Code en gegevens van de CVPR 2022-paper: De kloof tussen leren in discrete en continue omgevingen overbruggen voor visie-en-taalnavigatie

Open-source

Officiële implementatie van "Wetten op het gebied van gegevensschaling bij imitatieleren voor robotmanipulatie"

Open-source

🦀 Uiterlijk en scèneontwerp voor Jumper, een open-source krabrobot.

Open-source

Een op optimalisatie gebaseerd GNSS/INS geïntegreerd navigatiesysteem

Open-source

Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in de ROS2 Gazebo-simulator. Met behulp van DRL (SAC, TD3) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde omgeving...

Open-source

Edge-implementatiehandleiding voor op InternNav gebaseerde perceptie en navigatie op Unitree Go2 / Go2W / B2-robots (ROS 2, RealSense, Python).

Open-source

Een op Python gebaseerde lichtgewicht robotsimulator ontworpen voor navigatie, besturing en leren

Open-source

Verzameling van online roboticacursussen en leermiddelen.

Open-source

Nauw gekoppeld GNSS-Visueel-Inertiaal systeem voor lokaal soepele en wereldwijd consistente toestandsschatting in een complexe omgeving.

Open-source

KISS-Matcher: snelle, robuuste en schaalbare registratie + ROS2 SLAM-voorbeelden

Open-source

AI-werknemer: FFW (Vrijheid van werk)

Open-source

ROS 2-knooppunt voor AprilTag-detectie

Open-source

Assistive Gym, een op fysica gebaseerd simulatieframework voor fysieke mens-robotinteractie en robotondersteuning.

Open-source

Python-bibliotheek voor inverse kinematica.

Open-source

Een humanoïde robot trainen voor voortbeweging met behulp van Reinforcement Learning

Open-source

Voertuig- en mobiele robotsimulator met C++ en Python API's.

Open-source

robopal: een multi-platform, modulair robotsimulatieframework gebaseerd op MuJoCo, voornamelijk gebruikt voor het leren van versterking en de implementatie van besturingsalgoritmen van robotarmen.

Open-source

Een complete end-to-end demonstratie waarin we trainingsgegevens verzamelen in Unity en die gegevens gebruiken om een ​​diep neuraal netwerk te trainen om de houding van een kubus te voorspellen. Dit model wordt vervolgens ingezet in een…

Open-source

Publiceert transformaties van robotkoppelingen op basis van gezamenlijke statussen en robotbeschrijvingen.

Open-source

Modulaire leermiddelen voor versterking voor controle- en simulatieworkflows.

Open-source

Taakruimte-bibliotheek met inverse dynamiek gebouwd op Pinocchio.

Open-source

ROS 2-pakketten voor het verbinden van robots en controllers met Webots.

Open-source

FreeTacMan: robotvrij visueel-tactiel gegevensverzamelingssysteem voor contactrijke manipulatie

Open-source

ROS-pakketten voor de ABB YuMi-robot.