Bewaarplaats
Open-source
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Een magazijnomgeving voor robotica-simulatie in Unity.
Simulatie en natuurkundeDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
robotic-warehouse · semitable
Multi-Robot Warehouse (RWARE): Een leeromgeving met meerdere agenten
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
robotiq · ros-industrial-attic
ROS-pakketten voor Robotiq robothardware.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
Robot Learning · Badri-Narayanan-Ramesh
Cursussen over robotleren en implementatie van methoden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
robot learning platform · D-Robotics
Robotleerwerkbank voor simulatie, opname, training en implementatieworkflows.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Robot-Overlord-App · MarginallyClever
Simulatie- en besturingssoftware voor robots
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
robot_upstart · clearpathrobotics
ROS-pakket met helperfuncties gerelateerd aan het oproepen van roslaunch bij het opstarten van het systeem.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
Rofunc · Skylark0924
Python-toolkit voor het leren van robots door demonstratie en manipulatie.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
roomtour3d-NaviLLM · roomtour3d
RoomTour3D - Geometriebewuste, goedkope en automatische gegevens uit webvideo's voor geïntegreerde navigatie
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
ros2_controllers · ros-controls
Generieke robotcontrollers ter begeleiding van ros2_control
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
ros2-engineering-skills · dbwls99706
Agentvaardigheid voor ROS 2-ontwikkeling op productieniveau. Progressive-disclosure SKILL.md voor werkruimte, knooppunten, uitvoerders, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, realtime en implementatie. Werkt met…
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
ros2-for-unity · RobotecAI
Hoogwaardige ROS2-oplossing voor Unity3D
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Een ROS2 Humble-pakket dat het ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-framework native implementeert
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
ros2-performance · irobot-ros
Kader om de prestaties van ROS 2 te evalueren
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
ROS2.0 Foxy en Humble-repository's die kant-en-klare ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2-simulatiepakketten bieden voor verschillende industriële en collaboratieve robots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Deze repository biedt kant-en-klare ROS2 (Humble)-pakketten om eenvoudige programma's en sequenties uit te voeren en verschillende industriële en collaboratieve robots te besturen met behulp van ROS 2.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Looppatroongenerator (= Walking Controller) met behulp van ROS2 voor humanoïde robots
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
ros_autonomous_slam · fazildgr8
ROS-pakket dat de navigatiestapel gebruikt om autonoom een onbekende omgeving te verkennen met behulp van GMAPPING en een kaart van de onderzochte omgeving samenstelt. Eindelijk een routeplanning…
Navigatie & SLAM
Website
Open-source
rosbag2
Opnemen en afspelen van robotonderwerpgegevens in ROS 2.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
ros command · MetroRobots
Uniforme opdrachtregelinterface voor ROS-ontwikkeltools.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
ros_gz · gazebosim
Integratie tussen ROS (1 en 2) en Gazebo-simulatie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
ros-mcp-server · robotmcp
Verbind AI-modellen zoals Claude en GPT met robots met behulp van MCP en ROS.
Middleware & communicatieEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?