Visie-taal-actie

Onderzoek

Code van "MemoryVLA: perceptueel-cognitief geheugen in visie-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie"

Onderzoek

MobileVLA-R1: Versterking van visie-taalactie voor mobiele robots

Onderzoek

OmniVLA biedt training en inferentiecode voor multimodale robotnavigatie.

Onderzoek

OpenDM biedt een onderzoeksproject op basis van een open wereld voor belichaamde intelligentie.

Onderzoek

Openpi Dexterous onderzoekt pi0 LoRA-aanpassing voor schaduwhandmanipulatie en rapporteert experimentele beperkingen.

Onderzoek

Open Pi Zero is een herimplementatie van het pi0 VLA-model van Physical Intelligence.

Onderzoek

OpenVLA Reproductiedocumenten instellen en evaluatie van OpenVLA voor LIBERO-taken.

Onderzoek

O-VLA bestudeert VLA-overdracht via semantisch primitief leren.

Onderzoek

Officiële implementatie van ReconVLA: Reconstructief Visie-Taal-Actiemodel als effectieve robotwaarnemer.

Onderzoek

Officiële repository van het onderzoeken van de vijandige kwetsbaarheden van visie-taal-actiemodellen in de robotica

Onderzoek

Native videogeheugen voor vision-taal-actiemodellen, met behulp van visuele geschiedenis met tijdstempel en exacte streaming-inferentie voor robotmanipulatie over lange horizonten.

Onderzoek

Spirit-v1.5: een robotfunderingsmodel van Spirit AI

Onderzoek

VIRENA demonstreert een klein VLA-beleid op ManiSkill PickCube met LeRobot-integratiebronnen.

Onderzoek

VITRA: Schaalbare visie-taal-actiemodel-voortraining voor robotmanipulatie met real-life video's over menselijke activiteiten

Onderzoek

VLA From Scratch vergelijkt actierepresentaties op multimodale demonstraties en obstakelrouteringstaken.

Onderzoek

Naar veelzijdige visie-taal-actiemodellen via het leren van uniforme visie-bewegingsrepresentaties

Onderzoek

Een visie-taal-actie-onderzoeksmodel voor robotmanipulatie.

Onderzoek

Een robotfunderingsmodel van Physical Intelligence.