Robotbeleid

Onderzoek

Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.

Onderzoek

Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.

Onderzoek

Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.

Onderzoek

Beleid van Lift3D Foundation: grootschalige, voorgetrainde 2D-modellen optillen voor robuuste 3D-robotmanipulatie

Onderzoek

Een taalgeconditioneerd raamwerk voor visueel pick-and-place-beleid.

Onderzoek

HoloMotion biedt een basismodelproject voor mensachtige controle over het hele lichaam.

Onderzoek

Hulpbronnen voor robotmanipulatiemodellen van het Allen Institute for AI.

Onderzoek

Leren van soepele humanoïde voortbeweging door middel van een door Lipschitz beperkt beleid

Onderzoek

Officiële implementatie van het artikel: "PhysHSI: naar een real-world generaliseerbaar en natuurlijk mens-scène-interactiesysteem"

Onderzoek

Natuurlijke voortbeweging, springen en herstel van viervoetige robot A1 met AMP

Onderzoek

Being-H is BeingBeyond's familie van mensgerichte, belichaamde basismodellen.

Onderzoek

3D-CovDiffusion implementeert een 3D-bewust diffusiebeleid voor de planning van dekkingspaden.

Onderzoek

Officiële code voor ‘vijandige voortbeweging en bewegingsimitatie voor het leren van humanoïde beleid’

Onderzoek

Waypoint-gebaseerd imitatieleren voor robotmanipulatie

Onderzoek

BFM_Zero: een snel gedragsbasismodel voor humanoïde controle met behulp van onbewaakt versterkend leren

Onderzoek

Consistentie Beleidsstudies van visuomotorisch beleid met behulp van consistentiemodellen.

Onderzoek

Officiële codeopslagplaats van papier "CoorDex: coördinerende instantie en handprioristen voor continue behendige humanoïde loco-manipulatie"

Onderzoek

Officiële implementatie van CoPa: algemene robotmanipulatie door ruimtelijke beperkingen van onderdelen met funderingsmodellen

Onderzoek

Een beleidskader voor cross-uitvoering voor robotleren.

Onderzoek

Deep RL Grasping biedt trainings- en evaluatiecode voor diepte/RGB-D robotgrijpbeleid.

Onderzoek

Officiële code van GEM: Generatieve supervisie helpt belichaamde intelligentie

Onderzoek

HY-Embody-0.5-X: een verbeterd Embody Foundation-model voor agenten uit de echte wereld

Onderzoek

Dit imitatie-leerproject vergelijkt gedragsklonen en verspreidingsbeleid op Panda pick-and-place.

Onderzoek

Officiële implementatie van NeurIPS 2021-paper: "Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation". Deze repository bevat een kopie van de code voor "Universal Humanoid Controller" en...