Modellen

Onderzoek

Officiële implementatie van de Universal Humanoid Controller in Mujoco. Ondersteunt Kinpoly (NeurIPS 2021) en EmbodyPose (NeurIPS 2022).

Onderzoek

UnifoLM-WMA-0: een World-Model-Action (WMA) raamwerk onder de UnifoLM-familie

Onderzoek

VIRENA demonstreert een klein VLA-beleid op ManiSkill PickCube met LeRobot-integratiebronnen.

Onderzoek

VITRA: Schaalbare visie-taal-actiemodel-voortraining voor robotmanipulatie met real-life video's over menselijke activiteiten

Onderzoek

VLA From Scratch vergelijkt actierepresentaties op multimodale demonstraties en obstakelrouteringstaken.

Onderzoek

Repository voor ons artikel: Agile vaardigheden leren via vijandige imitatie van ruwe gedeeltelijke demonstraties Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),

Onderzoek

WAVE-Go: actie-aanpassing op Go2-W-wereldmodel, geverifieerd kaartloos opladen en Cosmos3-Edge hybride langeafstandsnavigatiedemo's

Onderzoek

Behendige loco-manipulatie van het hele lichaam leren door interacties tussen mens en object

Onderzoek

WMNav: Visie-taalmodellen integreren in wereldmodellen voor objectdoelnavigatie

Onderzoek

WoW (World-Omniscient World Model) is een generatief wereldmodel dat is getraind op 2 miljoen robotinteractietrajecten, ontworpen om zich in de fysieke wereld voor te stellen, te redeneren en te handelen. In tegenstelling tot passief...

Onderzoek

Naar veelzijdige visie-taal-actiemodellen via het leren van uniforme visie-bewegingsrepresentaties

Onderzoek

XRZero-G0: de grens verleggen van behendige robotmanipulatie met interfaces, kwaliteit en ratio's

Onderzoek

Code voor mijn paper "Je leert maar één keer: leer one-shot bimanuele robotmanipulatie uit videodemonstraties"

Onderzoek

Een visie-taal-actie-onderzoeksmodel voor robotmanipulatie.

Onderzoek

Een robotfunderingsmodel van Physical Intelligence.