Modellen

Onderzoek

BFM_Zero: een snel gedragsbasismodel voor humanoïde controle met behulp van onbewaakt versterkend leren

Onderzoek

BitVLA implementeert 1-bit vision-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie.

Onderzoek

C³-JEPA bestudeert een multi-view wereldmodel voor onderwater ROV-berging.

Onderzoek

CATok bestudeert tokenisatie van causale actie voor robotbeleid met conditioneel gloeien in flowmatching.

Onderzoek

CLP-VLA biedt laaggerichte verfijning en evaluatiecode voor VLA-modellen.

Onderzoek

Consistentie Beleidsstudies van visuomotorisch beleid met behulp van consistentiemodellen.

Onderzoek

Officiële codeopslagplaats van papier "CoorDex: coördinerende instantie en handprioristen voor continue behendige humanoïde loco-manipulatie"

Onderzoek

Officiële implementatie van CoPa: algemene robotmanipulatie door ruimtelijke beperkingen van onderdelen met funderingsmodellen

Onderzoek

Een beleidskader voor cross-uitvoering voor robotleren.

Onderzoek

DEAS Isaac GR00T biedt installatiebronnen die DEAS, Isaac GR00T en RoboCasa combineren.

Onderzoek

Deep RL Grasping biedt trainings- en evaluatiecode voor diepte/RGB-D robotgrijpbeleid.

Onderzoek

Dexora biedt VLA-beleidsmiddelen voor bimanuele behendigheid met een hoge mate van vrijheid.

Onderzoek

Officiële code en gegevens van DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").

Onderzoek

DreamX-Phi biedt een actiegeconditioneerd videowereldmodel voor robotmanipulatie.

Onderzoek

DynamicVLA biedt onderzoeksbronnen voor robotmanipulatie met dynamische objecten.

Onderzoek

EAI2025 Project combineert 3D-semantische mapping en VLA-implementatie voor manipulatie.

Onderzoek

Ego-World JEPA bestudeert latente factorisatie van ego/wereld voor planning op PushT.

Onderzoek

Emma-X: een belichaamd multimodaal actiemodel met een gefundeerde gedachtegang en vooruitziend ruimtelijk redeneren

Onderzoek

EquiDexFlow biedt contactgeaarde generatieve stromen voor handig grijpen.

Onderzoek

Officiële implementatie van "EVA: videowereldmodellen uitlijnen met uitvoerbare robotacties via Inverse Dynamics Rewards"

Onderzoek

EVEWorld bestudeert supervisie over fysieke evolutie en temporele consistentie in belichaamde wereldmodellen.

Onderzoek

FLUX 3 Action biedt hulpmiddelen voor wereldactiemodellering en actievoorspelling voor robots en simulators.

Onderzoek

Op weg naar schaalbare Gaussiaanse wereldmodellen voor robotmanipulatie

Onderzoek

Google DeepMind-roboticamodellen die perceptie en actie verbinden.