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HLT · kyegomez
Implementazione del trasformatore tratto dall'articolo: "Locomozione umanoide nel mondo reale con apprendimento per rinforzo"
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Framework di apprendimento per rinforzo di Isaac Gym per manipolatori di robot.
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micro ros setup · micro-ROS
Strumenti di creazione e configurazione del firmware per micro-ROS.
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rai agriculture demo · RobotecAI
Dimostrazione di veicoli agricoli guidati utilizzando il framework RAI.
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ros2ai · fujitatomoya
Estensione della riga di comando ROS 2 che utilizza modelli linguistici.
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ROS Agent ROSA
Un'interfaccia agente per interagire con i sistemi robotici basati su ROS.
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3d flowmatch actor · nickgkan
Implementazione della politica di corrispondenza del flusso 3D per la manipolazione a braccio singolo e doppio.
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ai for robotics research · asandstar
Flussi di lavoro, istruzioni e modelli assistiti dall'intelligenza artificiale per la ricerca sulla robotica.
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airobot · Improbable-AI
Una libreria Python per l'apprendimento dei robot - Un'estensione di PyRobot
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articulations-robot-demo · Unity-Technologies
Demo di Unity Robotics
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bagel · Extelligence-ai
Strumenti per interrogare dati di robotica e droni tramite un server MCP.
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BarrierNet · Weixy21
Apprendimento sicuro dei robot
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belay · BrianPugh
Strumenti Python per interagire con schede compatibili con MicroPython.
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CableRobot3DPrinter · 0x23
Una stampante 3D a cinematica parallela veloce che utilizza cavi e argani come attuatore.
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CADAM · Adam-CAD
Un'applicazione Web open source di conversione da testo a CAD.
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caster · I-Quotient-Robotics
Pacchetti ROS per il robot IQR Caster.
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caster man ros · I-Quotient-Robotics
Pacchetto ROS che combina le piattaforme robotiche Caster e Kinova.
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chek-ego-miner · chekdata
CHEK EGO Miner di Qingkong Technology: utilizza CHEK mobile e Qingkong Miker desktop per raccogliere dati EGO in prima persona per l'intelligenza artificiale incorporata.
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cosmos reason1 · nvidia-cosmos
Modelli per il ragionamento fisico basato sul buon senso e il processo decisionale incarnato.
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dm robotics · google-deepmind
Librerie, strumenti e attività per la ricerca sulla robotica da Google DeepMind.
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DominoRobot · alexbaucom17
Software per il progetto Domino Robot di Mark Rober.
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draco3 description · shbang91
Modello URDF del robot umanoide Draco3.
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dreamer-pytorch · juliusfrost
Sogno da controllare: comportamenti di apprendimento mediante immaginazione latente, implementato in PyTorch.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
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Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
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