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EmbodiedSplat · 0nandon
Codice ufficiale di "EmbodySplat: 3DGS semantico feed-forward online per la comprensione delle scene 3D a vocabolario aperto"
Percezione e geometriaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Percezione e geometria
Trova librerie per l'elaborazione di nuvole di punti, la calibrazione e la stima geometrica.
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HumanoidSoccer · TeleHuman
Apprendimento delle abilità calcistiche per i robot umanoidi: un quadro progressivo di percezione-azione
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oh-distro · openhumanoids
Un sistema integrato di controllo, pianificazione e percezione degli umanoidi. Sviluppato dal MIT e dall'Università di Edimburgo per il Boston Dynamics Atlas e i robot umanoidi Valkyrie della NASA
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OptiGeo · mx-liu6
Implementazione ufficiale del documento: "OptiGeo: geometria monoculare efficiente per la percezione incorporata in scene otticamente impegnative"
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rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Implementazioni dell'apprendimento per rinforzo, inclusa la presa robotica basata sulla visione in PyBullet.
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robotics master · brunoeducsantos
Appunti del corso e risorse per un programma di robotica online.
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Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Questo è il repository del codice per il documento IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
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task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698
Ricerca sulla compressione della memoria episodica task-aware per agenti robotici.
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Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Esperimento con il braccio robotico che prevede compiti di lancio e portiere.
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Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Repository ufficiale del documento IROS 23 "Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments"
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vision4leg · Mehooz
Kit di strumenti per la locomozione quadrupede guidata dalla visione, con flussi di lavoro di simulazione e implementazione.
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visp · lagadic
Piattaforma di asservimento visivo per il controllo del movimento basato sulla percezione.
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VLM-grasp-sorting · LXnzh
Percezione modulare, pianificazione della comprensione, monitoraggio e pipeline di smistamento per la robotica ML
Percezione e geometriaNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere percezione e geometria
Scegli gli strumenti relativi alla modalità del sensore, alle ipotesi di calibrazione e agli output geometrici richiesti. Controlla la precisione numerica, i requisiti di runtime e le convenzioni dei dati prima di collegare le pipeline.
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