Deposito
Ricerca
DigitRobot.jl · adubredu
Risorse URDF e mesh per il robot Agility Robotics Digit.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
Deposito
Ricerca
Deposito
Ricerca
genz icp · cocel-postech
Codice di ricerca dell'odometria lidar GenZ-ICP.
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics
Implementazioni di Julia della dinamica dei corpi rigidi e degli algoritmi cinematici.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Ricerca
poppy ergo jr description · poppy-project
Risorse del modello ROS 1 URDF e Collada per il robot Poppy Ergo Jr.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
ros kortex · Kinovarobotics
Pacchetti ROS per bracci robotici Kinova Kortex.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Ulteriori ambienti di simulazione interni ed esterni per i robot Clearpath.
Simulazione e fisica
Deposito
Ricerca
OpenMower · ClemensElflein
Un progetto aperto di aggiornamento del rasaerba robotizzato utilizzando il GPS RTK.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
D2E · worv-ai
Preformazione visione-azione sui dati desktop per il trasferimento all'intelligenza artificiale incorporata.
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
EmbodiedQA · facebookresearch
Ambiente di risposta alle domande incorporato e codice di formazione degli agenti.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROS
Utilità comuni, pacchetti, script e infrastruttura di test per i pacchetti Isaac ROS.
SDK per robot
Deposito
Ricerca
msckf_vio · KumarRobotics
Robusta odometria inerziale stereovisiva per il volo autonomo veloce
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
agibot x1 train · AgibotTech
Codice di formazione con apprendimento per rinforzo per AgiBot X1.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
GSWorld · luccachiang
Implementazione ufficiale del documento "GSWorld: Suite di simulazione fotorealistica a circuito chiuso per la manipolazione robotica"
Simulazione e fisica
Deposito
Ricerca
jaxon description · robot-descriptions
Modello URDF del robot umanoide JAXON.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
NeuroSLAM · cognav
NeuroSLAM: un sistema SLAM ispirato al cervello per ambienti 3D
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
orb-slam2_with_semantic_labelling · qixuxiang
orb-slam2 con etichettatura semantica
Navigazione e SLAM
Sito web
Ricerca
Spot SDK
Strumenti di sviluppo per l'integrazione del software con Boston Dynamics Spot.
SDK per robot
Deposito
Ricerca
tabletop handybot · ycheng517
Progetto di assistente braccio robotico da tavolo a comando vocale.
Percezione e geometria
Deposito
Ricerca
ACID · NVlabs
ACID: Dinamica visiva implicita azione-condizionata per la manipolazione di oggetti deformabili
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Deposito
Ricerca
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Questo repository include la simulazione di un veicolo con sistema di guida Ackermann in ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizzando il pacchetto Nav2 per la navigazione autonoma.
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Robot Ackerman su Gazebo ROS con move_base gmapping SLAM TEB planner
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
agibot x1 infer · AgibotTech
Il modulo di inferenza per AgiBot X1.
Strutture di apprendimento dei robot
Sito web
Ricerca
AI2-THOR
Ambienti visivi interattivi per esperimenti di intelligenza artificiale incorporata.
Simulazione e fisicaUN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?