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pddlstream · caelan
Combina pianificatori simbolici e campionatori a scatola nera per la pianificazione robotica.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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phntm bridge client · PhantomCybernetics
Bridge ROS 2 per dati in tempo reale, streaming video, teleoperazione e monitoraggio remoto.
Software di teleoperazione
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Physical AI Operating System · autonomous-ai
Un progetto del sistema operativo che collega gli agenti AI con l'hardware fisico.
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physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio è un framework end-to-end per addestrare i robot a eseguire compiti attraverso l'apprendimento per imitazione da dimostrazioni umane.
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piper ros · mgonzs13
Integrazione di sintesi vocale Piper per ROS 2.
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Plankton · Liquid-ai
Simulatore open source per ricercatori di robotica marittima
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plvs · luigifreda
PLVS è un sistema SLAM in tempo reale con punti, linee, mappatura volumetrica e segmentazione incrementale 3D non supervisionata.
Navigazione e SLAM
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Pianificazione del percorso di copertura per poligoni con fori.
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PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Libreria di simulazione fisica per corpi rigidi, solidi deformabili e fluidi.
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project_superdex · facebookresearch
SuperDex riunisce un motore fisico appositamente creato, strumenti di creazione di robotica e un'interfaccia di apprendimento per rinforzo scalabile in una piattaforma di simulazione unificata, con teleoperazione basata su VR e...
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proxsuite · Simple-Robotics
Toolbox di ottimizzazione prossimale per flussi di lavoro di ottimizzazione numerica.
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Localizzazione e mappatura simultanea basata su RGBD
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Toolbox Python per calcoli di robotica.
Pianificazione e controllo del movimento
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pybullet industrial · WBK-Robotics
Estensioni PyBullet per la simulazione di robot industriali.
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Una suite di funzioni di utilità per facilitare la ricerca relativa alla pianificazione robotica sul motore di simulazione fisica del pybullet.
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