Référentiel
LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Pinces et mains du robot
Découvrez les préhenseurs robotiques et les mains adroites pour la manipulation et la préhension.
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RUKA
Une conception manuelle de recherche reliant la dextérité robotique au contrôle appris.
Mains et pinces
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TriFinger
Une plateforme robotique à trois doigts pour étudier la manipulation adroite.
Mains et pinces
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LEAP Hand
Une conception de main adroite pour la recherche sur la manipulation robotique.
Mains et pinces
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Yale OpenHand
Conceptions de mains de robot et ressources pour la recherche sur la préhension adaptative.
Mains et pincesNOTES DE SÉLECTION
Que chercher
Choisissez des pinces parallèles pour des prises simples et reproductibles et des mains adroites pour une manipulation plus riche. Vérifiez la charge utile, la force de préhension, la course, la détection, le montage et l'interface de contrôle. Confirmez une intégration de robot spécifique auprès de son fabricant.
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