Référentiel
Source ouverte
OpenArm · enactic
Projet de bras humanoïde OpenArm pour la recherche sur l'IA physique.
Bras de robotLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Des bras robotiques pour apprendre
Découvrez les kits de bras robotisés et les bras de recherche pour la téléopération et l'apprentissage des robots.
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++ : un manipulateur mobile holonomique open source pour l'apprentissage des robots
Bras de robot
Référentiel
Source ouverte
mockway_robotics · Jelatine
Conception, électronique et logiciel pour un bras robotique collaboratif ouvert à six axes.
Bras de robot
Référentiel
Source ouverte
PAROL6-Desktop-robot-arm · Source-Robotics
BOM, fichiers STL et instructions pour le bras robot imprimé en 3D PAROL6
Bras de robot
Référentiel
Source ouverte
Ragtime_Panthera · Ragtime-LAB
Un ensemble de bras robotiques de préhension à six axes basés sur un actionneur DM.
Bras de robot
Référentiel
Source ouverte
SO-ARM-102 · roboninecom
Kit bras robot leader + suiveur open source : 5 DOF + pince, cadre PET-CF, pince parallèle, compatible LeRobot. STEP/STL, BOM, guide d'impression et d'assemblage.
Bras de robot
Site Web
Source ouverte
SO-101
Une plateforme de bras robotique pour la téléopération et l'apprentissage par imitation.
Bras de robotNOTES DE SÉLECTION
Que chercher
Évaluez l’ensemble du coût de construction, de la charge utile, de l’espace de travail, de l’étalonnage, de la téléopération et de l’écosystème logiciel. Un kit peu coûteux peut nécessiter un assemblage et un réglage. Confirmez l’assistance du conducteur et la sécurité mécanique avant de former une politique sur le matériel réel.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?