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Robot learning · Aryia-Behroziuan
Matériel de lecture sur l’apprentissage et les programmes de développement des robots.
Outils de visualisation et de donnéesLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Outils de visualisation et de données
Trouvez des outils pour visualiser, enregistrer et inspecter les données robotiques.
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robotrace dev · Artl13
Le SDK RoboTrace enregistre les épisodes du robot avec des données vidéo, de capteur et d'action synchronisées à des fins d'observabilité et d'évaluation.
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ros2 bag exporter · Geekgineer
Outils d'exportation de sacs ROS 2 pour images, nuages de points et autres données enregistrées.
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RViz2
Outils de visualisation 3D pour les données et l'état du robot ROS 2.
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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Ce projet PyBullet génère des données de saisie synthétiques RVB-D et entraîne des lignes de base de manipulation d'objets invisibles.
Cadres d'apprentissage des robots
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ViKi · artyomzifir
ViKi convertit les démonstrations humaines RVB-D en mouvements de robot reciblés et en ensembles de données LeRobot.
Logiciel de téléopérationNOTES DE SÉLECTION
Choisir outils de visualisation et de données
Vérifiez les formats de message, les horodatages et les flux de travail de lecture pris en charge. Évaluez les capacités de stockage et d'exportation de données locales par rapport aux hébergées avant de vous fier à un outil pour les enregistrements de développement.
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