LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Explorez les SDK du fabricant et du projet pour communiquer avec le matériel robotique.
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Ce référentiel fournit des packages ROS2 (Humble) prêts à l'emploi pour exécuter des programmes et des séquences simples et contrôler différents robots industriels et collaboratifs à l'aide de ROS 2.
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Composants du robot Sawyer à utiliser avec le SDK Intera.
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SDK de perception spatiale pour les caméras ZED et les applications robotiques.
SDK de robotsNOTES DE SÉLECTION
Confirmez la compatibilité du modèle, du firmware et du transport dans la documentation de l’éditeur. Un SDK peut exposer des commandes sans fournir une pile complète de sécurité ou d'autonomie.
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