EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre herramientas de cinemática, dinámica, generación de trayectorias y planificación de movimientos.
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Investigación
Este es un proyecto sobre planificación del movimiento de manipulación robótica utilizando aprendizaje de refuerzo profundo basado en ROS y simulación de Gazebo.
Planificación y control de movimiento
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Investigación
Un diseño de controlador de velocidad electrónico para motores BLDC con sensor.
Planificación y control de movimientoNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique modelos de robots, representaciones de colisiones, interfaces de control y temporización. Una ruta geométrica factible aún necesita validación dinámica y a nivel de hardware antes de su ejecución.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?