Vision-Sprach-Aktionsmodelle

Forschung

Code von „MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation“

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MobileVLA-R1: Stärkung der Bild-Sprach-Aktion für mobile Roboter

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OmniVLA bietet Trainings- und Inferenzcode für die multimodale Roboternavigation.

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OpenDM bietet ein Open-World-Grundmodell-Forschungsprojekt für verkörperte Intelligenz.

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Openpi Dexterous untersucht die pi0-LoRA-Anpassung für die Manipulation der Schattenhand und berichtet über experimentelle Einschränkungen.

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Open Pi Zero ist eine Neuimplementierung des pi0 VLA-Modells von Physical Intelligence.

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OpenVLA Reproduktion dokumentiert die Einrichtung und Bewertung von OpenVLA für LIBERO-Aufgaben.

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O-VLA untersucht den VLA-Transfer durch semantisches primitives Lernen.

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Offizielle Implementierung von ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver.

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Offizielles Repo von Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics

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Nativer Videospeicher für Vision-Sprach-Aktionsmodelle, der einen zeitgestempelten visuellen Verlauf und exakte Streaming-Inferenz für die Manipulation von Robotern mit langem Horizont nutzt.

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Spirit-v1.5: Ein Roboter-Grundmodell von Spirit AI

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VIRENA demonstriert eine kleine VLA-Richtlinie auf ManiSkill PickCube mit LeRobot-Integrationsressourcen.

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VITRA: Skalierbares Vision-Sprache-Aktion-Modell-Vortraining für Robotermanipulation mit realen Videos menschlicher Aktivitäten

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VLA From Scratch vergleicht Aktionsdarstellungen bei multimodalen Demonstrationen und Hindernisrouting-Aufgaben.

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Auf dem Weg zu vielseitigen Vision-Sprach-Aktionsmodellen durch das Erlernen einheitlicher Vision-Bewegungs-Darstellungen

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Ein Vision-Sprach-Aktions-Forschungsmodell zur Robotermanipulation.

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Ein Roboterfundamentmodell von Physical Intelligence.