Simulation & Physik

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Umgebungen im Fitnessstudio-Stil für Roboterlernen.

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Doosan-Roboterarm, Simulation, Steuerung, Visualisierung in Gazebo und ROS2 für Reinforcement Learning.

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SO-101 Sim-to-Real-Experimente mit MuJoCo-Demonstrationen und ACT.

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Robotik Mathematische Modellierung und Theorie mit Python (Lernen durch umfangreiche numerische Simulationen und Animationen.)

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Eine Lagerumgebung für die Robotiksimulation in Unity.

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Multi-Robot Warehouse (RWARE): Eine Lernumgebung zur Verstärkung mit mehreren Agenten

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Robot-Learning-Workbench, die Simulations-, Aufzeichnungs-, Schulungs- und Bereitstellungsworkflows abdeckt.

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Simulations- und Steuerungssoftware für Roboter

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ROS2.0 Foxy- und Humble-Repositorys, die gebrauchsfertige ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2-Simulationspakete für verschiedene Industrie- und kollaborative Roboter bereitstellen.

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Integration zwischen ROS (1 und 2) und Gazebo-Simulation

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Framework zur Messung von Sim-zu-Real-Lücken in Robotergelenkbewegungen. Unterstützt verschiedene Humanoide mit Physiksimulation, echter Hardware-Datenerfassung und statistischer Analyse.

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Ein Roboter-Fußball-Simulationssystem für Robotik-Wettbewerbe.

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Eine universelle Zusammenfassung aktueller Robotiksimulatoren

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ROS/ ROS 2 Pavillon-Quadcopter-Simulator.

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Agentenfähigkeiten für NVIDIA-Produkte – Installation in Claude Code, Codex und anderen Codierungsagenten, um Workflows für physische KI, Robotik, Simulation, CUDA und RAG durchgängig auszuführen.

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MuJoCo Pick-and-Place-Evaluierungskabelbaum für den SO-101-Arm.

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Die Stewart-Plattform-Simulation ist ein 3D-Modell eines 6DOF-Robotermechanismus, der aus 6 Linearaktuatoren besteht. Es wird zur Bewegungssteuerung und präzisen Positionierung in verschiedenen Branchen eingesetzt. Die…

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Stonefish – eine fortschrittliche C++-Simulationsbibliothek, die für die Meeresrobotik entwickelt wurde (aber nicht darauf beschränkt ist).

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Leistungsstarke GPU-basierte Simulationsplattform für Reinforcement Learning mit chirurgischem Roboterlernen

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SurRoL: Eine auf Open-Source-Reinforcement Learning ausgerichtete und dVRK-kompatible Plattform für das Lernen chirurgischer Roboter

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Differenzierbarer, vektorisierter 2D-Multiagentensimulator auf Basis von NVIDIA Warp.

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TabletopGen: Tabletop-Szenengenerierung und interaktive Simulation für Robotermanipulation

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Taccel: Skalierung der visionsbasierten taktilen Robotik mit Hochleistungs-GPU-Simulation

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Ein digitaler Zwilling des Roboters ABB, integriert in die Unity3D-Entwicklungsplattform.