Wahrnehmung & Geometrie

EmbodiedSplat · 0nandon

Offizieller Code von „EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding“

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HumanoidSoccer · TeleHuman

Erlernen von Fußballfähigkeiten für humanoide Roboter: Ein progressives Wahrnehmungs-Handlungs-Framework

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oh-distro · openhumanoids

Ein integriertes humanoides Kontroll-, Planungs- und Wahrnehmungssystem. Entwickelt vom MIT und der University of Edinburgh für den Boston Dynamics Atlas und die humanoiden Roboter Valkyrie der NASA

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OptiGeo · mx-liu6

Offizielle Umsetzung des Papers: „OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes“

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rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni

Implementierungen von Reinforcement Learning, einschließlich visionsbasiertem Robotergreifen in PyBullet.

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robotics master · brunoeducsantos

Kursnotizen und Ressourcen für ein Online-Robotikprogramm.

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Super-LiDAR-Intensity · IMRL

Dies ist das Code-Repository für das IEEE-RAL'26-Papier „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception“.

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task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698

Forschung zur aufgabenbewussten episodischen Gedächtniskomprimierung für Roboteragenten.

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Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm

Roboterarm-Experiment mit Wurf- und Torwartaufgaben.

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Uncertainty-LPR · csiro-robotics

📣 [IEEE IROS 2023] Offizielles Repository des IROS 23-Papiers „Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments“

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vision4leg · Mehooz

Toolkit für visionsgesteuerte Vierbeiner-Fortbewegung, mit Simulations- und Einsatz-Workflows.

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visp · lagadic

Visuelle Servoplattform für wahrnehmungsbasierte Bewegungssteuerung.

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VLM-grasp-sorting · LXnzh

Modulare Wahrnehmungs-, Erfassungsplanungs-, Verfolgungs- und Sortierpipeline für ML-Robotik

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