Software

Forschung

Ein Laufzeitframework für moderne Robotikanwendungen.

Forschung

Ein offener Forschungsrahmen für verkörperte KI.

Forschung

Materialien auf der Projektseite für das von Agent Priors geleitete Policy Learning.

Forschung

SLAM-Grafikoptimierungsbibliothek und Beispiele.

Forschung

ROS-Pakete zur Steuerung eines Arduino-Roboterarms mithilfe von Moveit

Forschung

Mehrmotorige Simulationsplattform für heterogene Roboterschwärme.

Forschung

Roboterarmsimulation mit Gazebo, ROS Control und MoveIt.

Forschung

Eine MATLAB-Robotik-Toolbox für den Bildungsbereich.

Forschung

Führen Sie das Paket aus

Forschung

AstraNav-Memory: Kontextkomprimierung für langes Gedächtnis. Ein bildzentriertes Gedächtnis-Framework für lebenslange verkörperte Navigation mittels visueller Kontextkomprimierung und Qwen2.5-VL. SOTA auf GOAT-Bank &…

Forschung

Eine asymmetrische akteur-kritische TensorFlow-Implementierung für bildbasiertes Roboterlernen.

Forschung

Aubo i5 Doppelarm-Kollaborationsroboter – RealSense D435 – 3D-Objektpositionsschätzung – ROS

Forschung

Eine virtuelle Simulationsplattform für autonome Fahrzeugerfassungs-, Kartierungs-, Steuerungs- und Verhaltensmethoden unter Verwendung von ROS 2 und Gazebo.

Forschung

Dieses Repository soll eine autonome Drohnenlieferung mit der Intel Aero RTF-Drohne und dem PX4-Autopiloten ermöglichen. Der Code kann sowohl auf der echten Drohne ausgeführt als auch mit Gazebo auf einem PC simuliert werden. Es ist…

Forschung

Ein autonomes Erkundungspaket für ROS 2 Humble unter Verwendung von Nav2 und SLAM Toolbox. Es ermöglicht Robotern, unbekannte Umgebungen zu erkunden, Karten zu erstellen und Lokalisierungsfehler zu beheben und so das Problem zu lösen.

Forschung

Flying-Probe-Automatisierungsstack mit Mikroskop-Mapping und CNC-Bewegungssteuerung.

Forschung

Software für die autonome Fahrzeugplattform AutoRally.

Forschung

Die Python-API für autonome Fahrsimulationen der AVIS Engine.

Forschung

Eine Plattform zum Betreiben und Erweitern von ROV-, USV- und Robotersystemen.

Forschung

Ein Verstärkungs-Lern-Framework für die Fortbewegung humanoider Roboter.

Forschung

Dieses Repository ist die offizielle Umsetzung unseres Artikels (Von reaktiv zu kognitiv: Gehirn-inspirierte räumliche Intelligenz für verkörperte Agenten).

Forschung

Calibra bietet Tools zur Beobachtbarkeit von Datensätzen und zur Kernsatzauswahl für das Robotik-Imitationslernen.

Forschung

Eine Simulationsbibliothek für den Cassie-Roboter von Agility Robotics unter Verwendung von MuJoCo

Forschung

CCM-SLAM: Robustes und effizientes zentralisiertes kollaboratives monokulares SLAM für Roboterteams