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easy handeye · IFL-CAMP
ROS-Tools für die automatisierte Hand-Auge-Kalibrierung.
Wahrnehmung & GeometrieDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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robohive · vikashplus
RoboHive bietet ein Framework und Aufgabenpakete für das Roboterlernen.
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rbdl · rbdl
C++-Bibliothek für Algorithmen zur Dynamik starrer Körper.
Bewegungsplanung und -steuerung
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ros2 kortex · Kinovarobotics
ROS 2-Treiber für den Kinova Gen3-Roboterarm.
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openrave models · stephane-caron
Robotermodellsammlung für OpenRAVE.
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rtmros choreonoid · start-jsk
Integration der Choreonoidensimulation mit ROS- und hrpsys-Tools.
Simulation & Physik
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SC-A-LOAM · gisbi-kim
Robuster LiDAR SLAM mit vielseitigem Plug-and-Play-Loop-Closing und Pose-Graph-Optimierung.
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icub models · robotology
URDF- und SDF-Modelle des humanoiden Roboters iCub.
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Instruct2Act · OpenGVLab
Forschungscode zur Zuordnung multimodaler Anweisungen zu Roboteraktionen.
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apriltag · AprilRobotics
Ein visuelles Referenzsystem für die Robotikforschung.
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flingbot · real-stanford
Dieses Repository enthält Code zum Trainieren und Evaluieren von FlingBot sowohl in Simulationen als auch in realen Umgebungen auf einem Dual-UR5-Roboterarm-Setup für Ubuntu 18.04
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gobot · hybridgroup
Golang-Framework für Robotik, Drohnen und das Internet der Dinge (IoT)
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graspit · graspit-simulator
Ergreifen Sie es! Simulator für die Robotergreifforschung.
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icub main · robotology
Hauptsoftware-Repository für den humanoiden Roboter iCub.
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IsaacSim · isaac-sim
Isaac Sim-Anwendung zum Entwickeln, Simulieren und Testen KI-gesteuerter Roboter.
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iscloam · wh200720041
Intensity Scan Kontextbasierte vollständige SLAM-Implementierung für autonomes Fahren. ICRA 2020
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openrave · rdiankov
Umgebung zum Entwickeln und Testen von Bewegungsplanungsalgorithmen für Roboter.
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ros k8s · fujitatomoya
Beispiele für die Bereitstellung von ROS- und ROS 2-Workloads auf Kubernetes und KubeEdge.
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ManipVQA · SiyuanHuang95
Forschungscode zum Einfügen robotischer Vorteile in multimodale Sprachmodelle.
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robotiq arg85 description · a-price
Ein URDF-Modell des Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper 85.
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HoloAgent · HorizonRobotics
Ein einheitliches Agentensystem für Allzweckroboter, das multimodale Wahrnehmung, Kartierung und Lokalisierung sowie autonome Mobilität und Manipulation mit intelligenter Interaktion mit Benutzern ermöglicht.
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