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dreamer · danijar
Dreamer-Implementierung zum Erlernen von Kontrollverhalten mit latenten Weltmodellen.
Bewegungsplanung und -steuerungDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Dreamer-Implementierung zum Erlernen von Kontrollverhalten mit latenten Weltmodellen.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Punktwolkenbasiertes 3D-Lokalisierungs- und Kartierungs-Framework.
Navigation & SLAM
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Entwicklerschnittstellen für unterstützte Unitree-Roboterplattformen.
Roboter-SDKs
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Visualisieren, abfragen und streamen, um multimodale Robotikdaten zu trainieren.
Visualisierungs- und Datentools
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pySLAM ist eine hybride Python/C++ Visual SLAM-Pipeline, die Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras unterstützt. Es bietet eine breite Palette moderner lokaler und globaler Feature-Extraktoren, mehrere Loop-Closure-Funktionen …
Navigation & SLAM
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ROS-basierte Software für Gang- und Fortbewegungsexperimente im Vierbeiner.
Simulation & Physik
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Ein plattformübergreifendes 2D- und 3D-SLAM-System.
Navigation & SLAM
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3D-Objekterkennung in Punktwolken mittels Deep-Hough-Voting.
Wahrnehmung & Geometrie
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Handbewegungs-Retargeting-Tools für geschickte Roboter-Teleoperation.
Teleoperationssoftware
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Kinematik- und Dynamikwerkzeuge für die Robotik.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Eine Cloud- und Nebel-Robotikplattform unter Verwendung von ROS 2.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Eine Toolbox zum Erlernen des visuellen Schiebens und Greifens mit RL.
Wahrnehmung & Geometrie
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EmbodiedAgents ist ein vollständig geladenes ROS2-basiertes Framework zum Erstellen interaktiver physischer Agenten, die Kontextinformationen aus ihrer Umgebung verstehen, sich daran erinnern und darauf reagieren können.
Middleware und Kommunikation
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Forschungsumsetzung für Simulationsausrichtung und agile humanoide Ganzkörperfähigkeiten.
Simulation & Physik
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Arduino STM32G473VCT6 MCU-Firmware für OOMWOO I/O-Board
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Ein Lernrahmen für humanoide Roboter, der Simulation und Einsatz umfasst.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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API für eine Haushaltssimulationsumgebung mit mehreren Agenten.
Wahrnehmung & Geometrie
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RoboGen-Forschungscode zum Generieren und Erlernen von Roboterfähigkeiten.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Mobile ALOHA-Lern- und Teleoperationsressourcen für bimanuelle mobile Manipulation.
Teleoperationssoftware
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Werkzeuge zur visuellen Trägheitsschätzung für die Robotikforschung.
Navigation & SLAM
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Flugsteuerungssoftware und Schnittstellen für Flugroboterplattformen.
Flotten- und AutonomiesystemeKennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?