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DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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GC VLN · bagh2178
GC-VLN-Forschungscode für graphbeschränkte Seh- und Sprachnavigation.
Navigation & SLAM
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UniGoal · bagh2178
UniGoal: Auf dem Weg zu einer universellen, zielorientierten Zero-Shot-Navigation
Navigation & SLAM
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towr · ethz-adrl
C++-Trajektorienoptimierungsbibliothek für Roboter mit Beinen.
Bewegungsplanung und -steuerung
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ORB-SLAM3
Visuelle und visuell-inertiale Lokalisierungs- und Kartierungssoftware.
Navigation & SLAM
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Stable-Baselines3
Reinforcement-Learning-Algorithmen zum Trainieren und Bewerten von Kontrollrichtlinien.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp-Robotik und Reinforcement-Learning-Workflows unter Verwendung einer API im Isaac Lab-Stil.
Simulation & Physik
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moveit2 · moveit
Roboterbewegungsplanungs-Framework für ROS 2.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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moveit · moveit
Roboter-Bewegungsplanungs-Framework für ROS.
Bewegungsplanung und -steuerung
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open manipulator · ROBOTIS-GIT
ROS 2-Pakete für ROBOTIS OpenMANIPULATOR-Roboterarme.
Simulation & Physik
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SO ARM100 · TheRobotStudio
Konstruktions- und Einrichtungsdokumentation für Standard-Open-Arm-Roboter und LeRobot-Integration.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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alpamayo-recipes · NVlabs
Developer Hub für NVIDIA Alpamayo, mit gebrauchsfertigen Rezepten für Feinabstimmung, verstärktes Lernen nach dem Training, Quantisierung und Bereitstellung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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BaselineWalkingController · isri-aist
Humanoider Gehcontroller mit verschiedenen Basismethoden
Bewegungsplanung und -steuerung
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BundleTrack · wenbowen123
Modellfreie 6D-Posenverfolgung für bisher ungesehene Objekte.
Wahrnehmung & Geometrie
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CentroidalControlCollection · isri-aist
Sammlung der Schwerpunktsteuerung für Roboter mit Beinen
Bewegungsplanung und -steuerung
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python motion planning · ai-winter
Beispiele für Python-Bewegungsplanung für AGV- und AMR-Systeme.
Bewegungsplanung und -steuerung
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ros motion planning · ai-winter
ROS-Bewegungsplanungs- und Navigations-Plugins für AGV- und AMR-Systeme.
Navigation & SLAM
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ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2: Leichte 3D-Lokalisierung und -Zuordnung für Solid-State-LiDAR (Zuordnung und Lokalisierung getrennt) ICRA 2021
Navigation & SLAM
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ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: Leichte 3D-Lokalisierung und -Zuordnung für Solid-State-LiDAR IEEE RA-L 2021
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swarm_formation_sim · yangliu28
Konsens- und Formationssimulationen von Schwarmrobotern.
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swarm_robot_ros_sim · yangliu28
Eine Schwarmroboter-Simulationsumgebung für ROS zur Verwendung mit Gazebo
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Roboter-Lernumgebungen, die auf der beschleunigten MuJoCo-Simulation basieren.
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