机器人模拟

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MuJoCo机器人和网格场景的交互式浏览器场景编辑器。

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用于MuJoCo模拟的Python多面板查看器。

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自主探索军项目由1架飞行器和2架地面车辆组成，利用ROS 2和Gazebo仿真环境。

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一种基于ROS (机器人操作系统）的无人机群模拟器。

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使用c++打开双足机器人项目。跨操作系统、跨模拟平台甚至真实的机器人。

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与 Arduino UNO 兼容的机器人模拟秀丽隐杆线虫线虫

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用于 2D 和 3D 刚体物理的 Rust 引擎。

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基于Mujoco的人形机器人仿真平台，具有三层架构，支持模仿和强化学习，并具有轨迹可视化以实现高效研发。

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用于真实场景重建与机器人仿真的工具箱。

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该存储库包含示例ROS包，其在Gazebo模拟环境中启动FRANKA EMIKA Panda机器人。

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用于海事机器人研究人员的开源模拟器

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用于工业机器人模拟的PyBullet扩展。

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用于机器人到达、推动和拾放的PyBullet多目标环境。

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一套实用函数，用于促进对 pybullet 物理模拟引擎的机器人规划相关研究。

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用于Python学习算法的Pybullet机器人模拟代码

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SoftBank Robotics机器人的子弹模拟

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使用ros在pybullet环境中模拟的MIT迷你猎豹四足机器人。

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使用强化学习的四足动物运动的指南和工作流程。

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机器人移动履行系统的模拟框架

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护理机器人RCareWorld仿真环境

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Real2Render2Real:在没有动力学模拟或机器人硬件的情况下缩放机器人数据

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论文的开源代码：Real-to-Sim Robot Policyvaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions。

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🤖 基于ros-controls的硬件/仿真接口，用于开发RoboMaster机器人和高性能机器人。

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基于ROS2和LLM(如GPT)的大模型时代机器人交互任务的仿真框架