可视化和数据工具

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ActionABI研究从轨迹恢复未记录的机器人动作张量语义。

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Embodied DataOps是用于机器人数据收集、验证和训练工作流程的主动构建。

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masternetAPI提供用于访问和处理GraspNet-1Billion数据的工具。

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用于 Oxford Robotcar 数据集的软件开发套件

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Lichtblick是用于机器人的集成可视化和诊断工具，可在浏览器中使用或作为Linux、Windows和macOS上的桌面应用程序使用。

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Calibra提供用于机器人模仿学习的数据集可观测性和核心集选择工具。

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CloudPeek提供用于视觉数据检查的轻量级C++点云查看器。

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体现评估自动化提供用于收集机器人基准和模拟器情节的工作流程。

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用于开发团队的机器人数据可视化和可观察性工具。

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GUIDE提供用于机器人数据收集和操作的基于指令的环境。

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“HumanoidGen:通过LLM推理的双手灵巧操作的数据生成”的正式实现

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HuRo提供了将人类视频转换成面向机器人的VLA预训练材料的管道。

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LeRobot B2 Streaming提供来自Backblaze B2存储的LeRobot数据集的字节范围流。

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LMFAO通过用于机器人学习的视觉变化来增强LeRobot演示视频。

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mekiki 检查演示数据的动作状态不匹配、空闲镜头和摄像机同步问题。

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Mesh Twin提供用于移动机器人导航的基于MuJoCo的合成数据管道。

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Microduck双足机器人的强化学习实验。

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一种在ROS/ROS2中以灵活且实时安全的方式收集、聚合、存储和可视化来自任意源的统计数据的方法

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Oxford Radar RobotCar 数据集的附加助手 https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN是用于YAM机器人的工具包，其简化校准、协调双手数据收集和数据集转换。

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用于空间数据和机器人调试的可视化工具。

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用于部署学习的LEAP手抓取策略的ROS 2管道。

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RoboData Doctor提供机器人学习数据集的一致性检查和语义比较。

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Roboscribe-AF为LeRobot示教数据集提供多代理注释工作流程。