模拟与物理

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集成到Unity3D开发平台中的优傲机器人UR3的数字孪生。

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强化学习&机器人模拟&体现智能

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使用存储库

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基于ROS的通用机器人(例如，UR3/e UR5/5，...)，在Gazebo中进行模拟。

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ROS2 Humble 的 UR3 机械臂拾放堆栈：MoveIt 2 + MoveIt 任务构造器、Gazebo Harmonic 模拟、Robotiq/OnRobot 夹具、双臂支撑、BehaviorTree.CPP 任务规划……

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该项目模拟带有 Robotiq 85 夹具的 UR5 机械臂，在 PyBullet 环境中执行自主对象抓取和放置任务。

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具有3D可视化和导出工作流程的基于网络的URDF机器人模型编辑器。

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一种用于双臂拾取和放置机器人任务模拟的碰撞避免和路径规划框架。算法中使用 Velocity Obstacles 和 RRTStar Motion Planner 来规划……

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克拉根福大学智能系统技术研究所和 JOANNEUM RESEARCH 机电一体化和机器人研究所的开源毫米波雷达仿真框架

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Wanderland:开放世界具体化人工智能的几何基础模拟

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wpr_模拟

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力控制的组装过程。在真实和模拟环境中。使用优傲机器人 UR5、ROS、Gazebo。

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用于机器人开发的开源模拟生态系统。

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用于机器人技术、控制和模拟的物理引擎。