运动规划和控制

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基于Pinocchio的现代机器人运动规划库。

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Peter Corke 的 MATLAB Robotics Toolbox 的旧版 Python 端口。

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使用 Three.js 构建的 3D 机器人界面。

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用于 MATLAB 的机器人工具箱

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用于机器人通过演示和操作进行学习的Python工具包。

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ros2_control 附带的通用机器人控制器

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使用ROS2用于人形机器人的行走模式生成器（=行走控制器）

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我对四足 Spot Micro 机器人的看法。它围绕 ESP32 cam 微控制器构建，并利用简洁的应用程序来控制它

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用于六轴和七轴旋转机器人臂的解析逆运动学求解器。

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机器人技术的符号计算、代码生成和非线性优化。

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用于机器人运动规划的时间最优路径参数化库。

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用于轨迹优化的Julia库。

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用于混合串并机器人的Python逆运动学工具。

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历史参考：（已弃用）用于带有来自Universal Robots的UR5或UR10机器人的CB1和CB2控制器的ROS 1驱动程序

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利用多模态模型进行视觉体现推理和控制的研究实施。

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灵巧抓取的变分神经信念研究。

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用于人形机器人平台iCub的双足运动软件。

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用于实时人形机车操纵规划和控制的全身非线性 MPC

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用于机器人的运动规划和操纵工具。