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VDO-SLAM:视觉动态对象感知SLAM系统

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用于具有所学技能先验的强化学习的研究代码。

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RVT和RVT-2机器人操纵策略的实施。

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Lichtblick是用于机器人的集成可视化和诊断工具，可在浏览器中使用或作为Linux、Windows和macOS上的桌面应用程序使用。

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通过使用 ROS 2 和 Gazebo 模拟的实践经验来学习机器人技术的基础知识。

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具有自然多模式辅助的视觉导航研究。

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论文“Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation”的官方 GitHub 存储库，ICCV 2021

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用于具有语言辅助的基于视觉的导航的模仿学习代码。

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GRIL-Calib:使用地平面运动约束的无目标地面机器人IMU-LiDAR外在校准方法

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CarlaAir：在 CARLA 世界中驾驶无人机！！空地实体智能的统一基础设施

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ROS DH-机器人元包

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用于机器人操纵的具有可微性的高效触觉模拟

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用于机器人项目的URDF、SDF和网格资产。

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Key.Net:通过手工和学习的CNN过滤器进行关键点检测

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ODISE 的官方 PyTorch 实现：具有文本到图像扩散模型的开放词汇全景分割 [CVPR 2023 亮点]

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R2D2:可靠且可重复的检测器和描述符#

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“视觉几何接地变压器中的紧急异常值视图拒绝”的正式实施

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这是我的硕士论文的一部分，涉及计算从两个环境收集的轨迹的绝对位姿误差（APE)和相对位姿误差（RPE)：PySLAM和ORB-SLAM3

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vMAP:用于神经场SLAM的矢量化对象映射

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DynaSLAM是在单目、立体和RGB-D设置的动态环境中稳健的SLAM系统

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📈RISE:3D感知使真实世界的机器人模仿变得简单有效

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用于机器人优化和模拟的工具包。

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多体动力学仿真软件。

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用于读取Dex-Net对象、抓取和抓取质量数据的工具。