软件工具

科研

用于大规模非线性优化的库。

科研

SLAM图优化框架g2o的Python绑定

科研

用于自主机器人导航的ROS 2框架。

科研

使用 Meta Quest 远程操作 Franka FER 机器人

科研

具有ROS 2包和装配资源的差动驱动机器人项目。

科研

用于规划、谓词推理、夹具控制和感知的集成 ROS 功能，用于与 KUKA LBR IIWA 和优傲机器人一起使用。

科研

用于分布式机器人数据系统的通信基础设施。

科研

具有深度特征的实时SLAM系统

科研

用于车辆运动学、可视化和传感器仿真的MATLAB和Simulink实用程序。

科研

用于机器人研究的模块化仿真引擎。

科研

用于 Oxford Robotcar 数据集的软件开发套件

科研

ROS包能够实现Robotiq 2 Fingers自适应抓手模型版本C3的控制、可视化和模拟

科研

用于单/多机器人导航的安全关键控制器：CBF-QP、MPC-CBF等。

科研

具有域随机化的基于 SOFA 的软机器人 RL。

科研

用于Hello Robot Stretch移动操纵器的ROS包。

科研

一种开源无监督 RL 框架，用于具有 FB/TeCH 训练、机器人感知运动导入和现实世界远程操作的人形控制。

科研

“BEVbert：语言引导导航的多模态地图预训练”的官方仓库

科研

高斯泼溅SLAM

科研

RLinf ActProbe将基于探针的提前终止添加到体现策略强化学习中。

科研

源自OpenVSLAM的视觉SLAM框架。

科研

一种用于机器人的即插即用部署框架。只需部署，即可执行。

科研

该存储库包含一组工具，其通过对 NVIDIA 驱动程序的透明支持来简化 Docker 容器和（ROS)图像的管理。

科研

IR-SIM仿真中移动机器人导航的深度强化学习。使用 DRL（SAC、TD3、PPO、DDPG）神经网络，机器人学会导航到模拟中的随机目标点……

科研

用于机器人学习的家庭操纵环境和资源。