软件工具

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用于利用潜在世界模型学习控制行为的梦想家实现。

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基于点云的3D定位和建图框架。

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用于支持的Unitree机器人平台的开发者接口。

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可视化、查询和流式传输以训练多模式机器人数据。

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pySLAM是支持单目、立体和RGB-D相机的混合Python/C++视觉SLAM管道。它提供了一套广泛的现代本地和全局特征提取器、多重闭环……

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用于四足步态和运动实验的基于ROS的软件。

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多平台2D和3D SLAM系统。

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用于MuJoCo任务的强化学习算法。

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使用深度霍夫投票的点云中的3D对象检测。

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用于灵巧机器人远程操作的手部运动重定向工具。

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用于机器人技术的运动学和动力学工具。

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使用ROS 2的云雾机器人平台。

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用于利用RL学习视觉推动和抓取的工具箱。

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EmbodiedAgents是基于ROS2的全加载框架，用于创建交互式物理代理，该物理代理可以理解、记忆来自其环境的上下文信息并根据其采取行动。

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模拟对准和敏捷人形全身技能的研究实施。

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直接稀疏里程计实现。

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用于 OOMWOO I/O 板的 Arduino STM32G473VCT6 MCU 固件

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一种跨越模拟和部署的人形机器人学习框架。

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用于多代理家庭模拟环境的API。

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用于生成和学习机器人技能的RoboGen研究代码。

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用于双手移动操纵的移动ALOHA学习和远程操作资源。

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用于李理论的C++11仅头文件库。

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用于机器人研究的视觉惯性估计工具。

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用于空中机器人平台的飞行控制软件和接口。