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用于控制和机器人学习的可微物理引擎和多体动力学库。

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远程操作机器人的 ROS 2 实现，其具有使用 webrtc 的实时视频馈送和使用 realsense 立体摄像机的 SLAM。在 Jetson Nano 上运行

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使用 TensorRT 在 NVIDIA Jetson 上进行深度学习推理的指南和代码。

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使用 Jev 的细粒度机器人控制、物理预览和可配置的 LIBERO 任务。

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具有用于强化学习的Gym接口的Python/C++铰接式机器人模拟器。

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C++刚体物理和碰撞检测库。

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Joycon-Robotics:低成本、方便的单臂和两臂机器人远程操作

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JVRC人形机器人的URDF模型。

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李群上的卡尔曼滤波器的集合。

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具有SLAM能力和3D网格生成的视觉惯性里程计。

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该存储库使用Azure Kinect DK相机实现Unitree人形机器人H1/G1的远程操作。

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用于轮式移动机器人的LiDAR测距管道

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该项目基于转换为MJCF格式以用于MuJoCo模拟的Kinova机械臂URDF。它集成了 Pinocchio 进行动态计算，并开发了运动学、轨迹的演示......

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用于 Isaac Lab 中的 Kinova Gen3 训练、sim2real 传输和 ROS 部署的代码库。

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用于机器人运动学计算的Python工具包。

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正常工作的LiDAR SLAM系统

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用于人形运动和操纵的RL训练库。构建于 MuJoCo 和 JAX 之上。

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ROS-Induscial内的KUKA机械手的实验包(http://wiki.ros.org/kuka_experimental)

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用于人形机器人的高动态武术运动数据集（848个样本，地面/跳跃子集），具有用于 Unitree 的 GMR 重定向、高度调整和 RL 训练管道（PPO 和 FastSAC）……

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LAP:语言-动作预训练实现零样本交叉实施例转移

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用于启动和测试多个进程的ROS 2框架。

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一种用于灵巧操作的轻量级学习框架

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具有航点预测的 CARLA 驾驶模仿学习。

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LeRobot v2.1数据集的只读完整性检查。