Förvar
Öppen källkod
lerobot-ros · ycheng517
Lättviktsgränssnitt för styrning av ROS-baserade robotarmar med LeRobot
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotinlärningsramar
Hitta utbildningsarbetsflöden för imitationsinlärning, förstärkningsinlärning och robotpolicyanpassning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
lerobot so101 · atomictan
Community imitation-learning och RL-arbetsflöden för en riktig SO-101-arm.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
linux isolate process · adityapande-1995
Linux-processisolering med Unshare, med ROS-användningsfall.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lively · Wisc-HCI
Verktygssats för att styra robotar genom blandade interaktionsmodaliteter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
LIV_handhold_2 · hku-mars
LIV-Eye: En billig LiDAR-tröghetsvisuell Fusion 3D-sensor för robotik och inbyggd AI.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ManiFlow Policy · geyan21
Forskning om robotmanipulation med hjälp av konsistensflödesträning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
mcap · foxglove
Containerformat och verktyg för pub/sub och robotinspelningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
MesaTask · InternRobotics
MesaTask: Mot uppgiftsdriven scengenerering av bordsskivor via 3D Spatial Reasoning
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ModAR code · adamhung60
Implementeringen av ModAR-världshandlingsmodellen med RoboTwin-utbildningsarbetsflöden.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
mulligan · ankile
Prestationsstyrd datainsamlingsforskning för inlärning på robot.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
open drawer · Akbro23
Ett beröringsstyrt experiment för att öppna lådor med pi0.5 och Genesis.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Ett operativsystemsprojekt som kopplar samman AI-agenter med fysisk hårdvara.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio är ett heltäckande ramverk för att träna robotar att utföra uppgifter genom att imitera lärande från mänskliga demonstrationer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
rai manipulation demo · RobotecAI
Robot-arm manipulation demonstration med RAI-ramverket.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rby1 description · uynitsuj
Robotbeskrivningstillgångar för RBY1-mobilmanipulatorn.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
reachy description · aubrune
URDF-beskrivningar för Reachy-roboten.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rl · pytorch
Ett modulärt, primitivt först, python-först PyTorch-bibliotek för förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RoboBrain · FlagOpen
RoboBrain-forskningsförråd för resonemang om robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RoboRSI · nssmd
Robot-agent sele med en CLI och lokal webbkonsol för LIBERO kort utvärdering
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robot action representation · douglasswng
Implementering av policy för robotmanipulation för Push-T-uppgiften i LeRobot.
RobotinlärningsramarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotinlärningsramar
Kontrollera dataformat, observations-/åtgärdsgränssnitt och miljöer som stöds. Skilj ett ramverks utbildningsinfrastruktur från licenserna och kraven i individuella policyer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?