Programvara

Forskning

URDF och mesh-tillgångar för roboten Agility Robotics Digit.

Forskning

GenZ-ICP lidar odometri forskningskod.

Forskning

Julia implementeringar av stela kroppsdynamik och kinematikalgoritmer.

Forskning

ROS 1 URDF och Collada modelltillgångar för roboten Poppy Ergo Jr.

Forskning

ROS-paket för Kinova Kortex robotarmar.

Forskning

Ytterligare simuleringsmiljöer inomhus och utomhus för Clearpath-robotar.

Forskning

Ett öppet uppgraderingsprojekt för robotklippare med RTK GPS.

Forskning

Vision-action förträning på skrivbordsdata för överföring till inbyggd AI.

Forskning

Förkroppsligad frågesvarsmiljö och agentutbildningskod.

Forskning

Vanliga verktyg, paket, skript och testinfrastruktur för Isaac ROS-paket.

Forskning

Robust stereovisuell tröghetsmätning för snabb autonom flygning

Forskning

Utbildningskod för förstärkning för AgiBot X1.

Forskning

Officiell implementering av uppsatsen "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"

Forskning

URDF-modell av JAXON humanoid robot.

Forskning

NeuroSLAM: Ett hjärninspirerat SLAM-system för 3D-miljöer

Forskning

orb-slam2 med semantisk märkning

Forskning

Utvecklarverktyg för att integrera programvara med Boston Dynamics Spot.

Forskning

Röststyrt assistentprojekt för bordsskiva med robotarm.

Forskning

ACID: Action-Conditional Implicit Visual Dynamics for Deformerable Object Manipulation

Forskning

ackermann robot lusthus simulering

Forskning

Detta förråd innehåller simulering av ett fordon med ett Ackermann-drivsystem i ROS2 Humble & Jazzy och Gazebo Sim Harmonic, med hjälp av Nav2-paketet för autonom navigering.

Forskning

Ackerman-robot på Gazebo ROS med move_base gmapping SLAM TEB-planerare

Forskning

Slutledningsmodulen för AgiBot X1.

Forskning

Interaktiva visuella miljöer för förkroppsligade AI-experiment.