Programvara

Forskning

ROS-verktyg för automatiserad hand-öga-kalibrering.

Forskning

RoboHive tillhandahåller ett ramverk och uppgiftssviter för robotinlärning.

Forskning

C++-bibliotek för dynamikalgoritmer för stela kroppar.

Forskning

ROS 2 drivrutin för robotarmen Kinova Gen3.

Forskning

Robotmodellsamling för OpenRAVE.

Forskning

Choreonoid-simuleringsintegration med ROS- och hrpsys-verktyg.

Forskning

Robust LiDAR SLAM med en mångsidig plug-and-play loop stängning och pose-graf optimering.

Forskning

URDF- och SDF-modeller av den mänskliga roboten iCub.

Forskning

Forskningskod för att kartlägga multimodala instruktioner till robotåtgärder.

Forskning

Ett visual fiducial system för robotforskning.

Forskning

CubeSLAM: Monocular 3D Object Detection och SLAM

Forskning

Det här arkivet innehåller kod för att träna och utvärdera FlingBot i både simulerings- och verkliga inställningar på en dual-UR5-robotarmskonfiguration för Ubuntu 18.04

Forskning

Golang-ramverk för robotik, drönare och Internet of Things (IoT)

Forskning

Ta tag i det! simulator för forskning om robotgrepp.

Forskning

Huvudprogramvara för iCub humanoid-roboten.

Forskning

Isaac Sim applikation för att utveckla, simulera och testa AI-drivna robotar.

Forskning

Intensity Scan Context-baserad fullständig SLAM-implementering för autonom körning. ICRA 2020

Forskning

Miljö för att utveckla och testa robotens rörelseplaneringsalgoritmer.

Forskning

Exempel på distribution av ROS- och ROS 2-arbetsbelastningar på Kubernetes och KubeEdge.

Forskning

UR5 Robot med en Robotiq gripare

Forskning

Forskningskod för att injicera robotic affordances i multimodala språkmodeller.

Forskning

Tät visuell Odometry och SLAM

Forskning

En URDF-modell av Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper 85.

Forskning

Ett enhetligt, agentsystem för generella robotar, som möjliggör multimodal perception, kartläggning och lokalisering, och autonom mobilitet och manipulation, med intelligent interaktion med användarna.