Förvar
Forskning
LMFAO · Dillonjohnson7
LMFAO utökar LeRobot demonstrationsvideor med visuella variationer för robotinlärning.
Visualisering & dataverktygTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Forskning
mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu
Probabilistisk 3D-spårningskod för flera objekt för autonom körning.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Forskning
maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND
PPO-reproduktion och läroplansexperiment för ManiSkill PushCube.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
mars lib · aau-cns
En modulär sensor-fusionsram för robottillståndsuppskattning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
MATLABRobotics · AtsushiSakai
MATLAB exempelkod för mobil-robotnavigering.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Forskning
mavros · mavlink
MAVLink-till-ROS-gateway för fordonskommunikation och markkontrollintegration.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
mavsdk drone show · alireza787b
MAVLink-mjukvara för drift av flottan för PX4-drönaruppdrag.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Forskning
mekiki · bradsward
mekiki kontrollerar demonstrationsdata för åtgärdstillståndsfel, inaktiva bilder och problem med kamerasynkronisering.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
mesh twin · agenthinkai
Mesh Twin tillhandahåller en MuJoCo-baserad pipeline för syntetisk data för mobil-robotnavigering.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
microduck lab · Faultsaktism8742
Förstärkningsinlärningsexperiment för Microduck tvåfota robot.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
RL-rörelseträning och arbetsflöden för användning av Microduck-tvåbenet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mimicgen · NVlabs
Simuleringsmiljöer och verktyg för MimicGen robotdatagenereringsprojekt.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mini duck lite · carpentry-liu
En Microduck-deriverad tvåbenta plattform med MuJoCo RL och sim-till-verkliga arbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
minitaur sdk · resibots
Förlängning av Ghost Robotics SDK för Minitaur-robotkontroll.
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA tillhandahåller Apple Silicon-inferens- och serverresurser för SmolVLA.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
mlx vla · ArchishmanSengupta
MLX VLA tillhandahåller utbildnings- och distributionsresurser för Apple Silicon för VLA-modeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
mmd · yoraish
Multi-Robot Rörelseplanering med diffusionsmodeller
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Forskning
model-based-social-navigation · ZJU-Robotics-Lab
Learning World Transition Model för socialt medveten robotnavigering
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
mola · MOLAorg
Ett modulärt optimeringsramverk för lokalisering och mappning (MOLA)
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
motion_planning · arab-meet
Välkommen till en djupgående visuell guide om rörelseplanering i robotik — hjärnan bakom hur robotar bestämmer vart och hur de ska flytta!
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Motion-Planning-for-Mobile-Robots · KailinTong
Rörelseplanering-för-för-mobil-Robotse-Robotics
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?