Förvar
Öppen källkod
wanderland · ai4ce
Wanderland: Geometrically Grounded Simulation for Open-World Embodied AI
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
wavemap · ethz-asl
Multi-upplösning 3D beläggning kartläggning från flera sensorer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
wb_humanoid_mpc · manumerous
Icke-linjär MPC för hela kroppen för realtidsplanering och kontroll av humanoid lokomanipulation
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Kartläggning, lokalisering och användning av navigeringsstacken med ROS2 Jazzy
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
wrs · jhaardt
Forcerad monteringsprocess. I verklig och simulerad miljö. Använder Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
xviz · aurora-opensource
Ett protokoll för realtidsöverföring och visualisering av autonomidata.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
yolo ros · mgonzs13
ROS 2-integration för Ultralytics YOLO-uppfattningsmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
zed sdk · stereolabs
Spatial-perception SDK för ZED-kameror och robotapplikationer.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Unity robotsimuleringsverktyg med ROS-integration.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
zethus · rapyuta-robotics
Webbläsarbaserad visualisering av levande robotdata.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
URDF-Importer · Unity-Technologies
Importera URDF-robotbeskrivningar till Unity för robotvisualisering och simulering.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
Dora
En dataflödeskörning för robotuppfattning och kontrollpipelines.
Mellanvara och kommunikation
Webbplats
Öppen källkod
Gazebo
Ett simuleringsekosystem med öppen källkod för robotutveckling.
Simulering & fysik
Webbplats
Öppen källkod
LeRobot
Ett Python-verktyg med öppen källkod för robotinlärning i verkligheten.
Robotinlärningsramar
Webbplats
Öppen källkod
MoveIt
Rörelseplanerings- och manipulationsverktyg för robotar.
Rörelseplanering och kontroll
Webbplats
Webbplats
Webbplats
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?