Förvar
Öppen källkod
pddlstream · caelan
Kombinerar symboliska planerare och black-box-samplare för robotplanering.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Förvar
Öppen källkod
phntm bridge client · PhantomCybernetics
ROS 2-brygga för livedata, videoströmning, teleoperation och fjärrövervakning.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Ett operativsystemsprojekt som kopplar samman AI-agenter med fysisk hårdvara.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio är ett heltäckande ramverk för att träna robotar att utföra uppgifter genom att imitera lärande från mänskliga demonstrationer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Plankton · Liquid-ai
Simulator med öppen källkod för maritima robotforskare
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
plvs · luigifreda
PLVS är ett SLAM-system i realtid med punkter, linjer, volymetrisk kartläggning och 3D oövervakad inkrementell segmentering.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
polygon coverage planning · ethz-asl
Planering av täckningsväg för polygoner med hål.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Fysiksimuleringsbibliotek för stela kroppar, deformerbara fasta ämnen och vätskor.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
project_superdex · facebookresearch
SuperDex sammanför en specialbyggd fysikmotor, robotteknikverktyg och ett skalbart gränssnitt för inlärning av förstärkning i en enhetlig simuleringsplattform, med VR-baserad teleoperation och...
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
Prometheus · amov-lab
Programvara med öppen källkod för autonoma drönare.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
proxsuite · Simple-Robotics
Proximal optimeringsverktygslåda för numeriska optimeringsarbetsflöden.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
PteraSoftware · camUrban
Aerodynamisk analysmjukvara för flaxande vingflyg.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
PUTSLAM · LRMPUT
RGBD-baserad simultan lokalisering och kartläggning
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
pybotics · engnadeau
Python verktygslåda för robotikberäkningar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
pybullet industrial · WBK-Robotics
PyBullet-tillägg för industriell robotsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet multigoal gym · IanYangChina
PyBullet multi-goal miljöer för robot att nå, trycka och plocka-och-placera.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet_planning · yijiangh
En uppsättning verktygsfunktioner för att underlätta robotplaneringsrelaterad forskning om pybullet-fysiksimuleringsmotorn.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
PybulletRobotics · akinami3
Pybullet robotsimuleringskod för att lära sig algoritmer i Python
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pycozmo · zayfod
Python-kommunikationsbibliotek och alternativ SDK för Cozmo-roboten.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
pydy · pydy
Toolkit för multibody dynamics modellering och analys.
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?