Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Förvar
Öppen källkod
sim2real-robot-identification · iit-DLSLab
En ledkalibreringsrutin för fyrfota och manipulatorer för att underlätta sim-till-verklig överföring från isaaclab och mujoco till riktiga robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation · UniversalRobots
Använder förvaret
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
LeRobot-Anything-U-Arm · MINT-SJTU
U-arm: Lerobot-Allt-Cross-Embodiment-Teleoperation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
score lerobot episodes · RoboticsData
Verktygssats för att kvantitativt poängsätta LeRobot dataepisoder.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
openMVG · openMVG
Multiple-view geometri och struktur-från-rörelse bibliotek.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
NvEM · MarSaKi
Officiell repo för "Enhanced-modell för grannvy för syn- och språknavigering"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Officiell implementering av "The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Topologiskt semantiskt grafminne för bildmålsnavigering (CoRL 2022 oral)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
cuRobo
Accelererade rörelsegenererande verktyg för robotmanipulation.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM med hjälp av en punktbaserad implicit neural representation för att uppnå global kartkonsistens [TRO 24]
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Swarm-SLAM · MISTLab
Sparsamt decentraliserat samarbetsramverk för simultan lokalisering och kartläggning för multirobotsystem
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Voyager · MineDojo
Forskningsimplementering av en öppen språkmodellagent i Minecraft.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
arnold · arnold-benchmark
Ett riktmärke för språkbaserad robotmanipulation i realistiska 3D-scener.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
auto_eval · zhouzypaul
AutoEval: Autonom utvärdering av Generalist Robot Manipulation Policies i den verkliga världen | CoRL 2025
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
do-as-i-do · malik-group
Officiell kodbas för "Do as I Do: Dexterous Manipulation Data from Everyday Human Videos"
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: Ett visuellt tröghets-SLAM för dynamiska miljöer
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
GSLAM · zdzhaoyong
Ett allmänt ramverk för simultan lokalisering och kartläggning som stöder funktionsbaserad eller direkt metod och olika sensorer inklusive monokulär kamera, RGB-D-sensorer eller andra inmatningstyper kan...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Open-Teach · aadhithya14
Ett mångsidigt teleoperationsramverk för robotmanipulation med hjälp av Meta Quest3
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
vision-in-action · haoyu-x
En robothals med öppen källkod i full stack för aktiv perception
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
DexUMI · real-stanford
DexUMI: Använda mänsklig hand som det universella manipulationsgränssnittet för fingerfärdig manipulation
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
EmbodiChain · DexForce
Modulär plattform för förkroppsligade intelligenssimulering och inlärningsarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mimic-video · mimic-video
Video-actionmodeller för generaliserbar robotkontroll bortom VLA:er
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
log-polar-descriptors · cvlab-epfl
Offentlig implementering av "Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors", ICCV 2019
Perception & geometriEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?