Forskning & lärande

Forskning

En gemenskapsresurssamling som kopplar samman förkroppsligade AI-papper, projekt, kurser, verktyg och datauppsättningar.

Forskning

Embodied AI Zero to Hero är en tvåspråkig guide som täcker robotinlärning, baslinjer och utvärdering.

Forskning

Python-orienterade lärresurser för att bygga robotprojekt och förstå VLA-arbetsflöden.

Forskning

Översikt om toppmoderna imitationsinlärningstekniker för robotmanipulation, vilket möjliggör generalisering över olika uppgifter och miljöer.

Forskning

En AI-forskningsorganisation som utvecklar robotinlärning och modellsystem.

Forskning

En öppen inlärningsguide till robotikkoncept, programvara och studieresurser.

Forskning

Companion repository för "Evolution of Humanoid Locomotion Control" i Science Robotics (2026)

Forskning

Forskningsartiklar, projekt och inlärningsreferenser för humanoid rörelseintelligens.

Forskning

Introduktion till autonoma robotar

Forskning

Projektsida för robotimitationsinlärning genom banstandardisering.

Forskning

Lista över robotelektronik samlar elektroniska moduler, motordrivrutiner, ställdon och andra robothårdvaruresurser.

Forskning

Du kan lära dig slam steg för steg, det finns många handledningar

Forskning

Ett forskningslaboratorium som spänner över AI, robotik och intelligent datoranvändning.

Forskning

Forskningsbeskrivning och referenser för Motus2-projektet för skicklig manipulation av världsmodellen; implementeringsrelease är inte etablerad.

Forskning

Dessa handledningar täcker en mängd vanliga robotuppgifter och styrenheter, och ger en omfattande introduktion till att använda Mujoco för robotsimulering. Varje handledning är utformad för att vara...

Forskning

Detta API Evangelist-förråd är en oberoende profil av Neuracores API-yta för robotfärdigheter.

Forskning

Pappersläslista över DeepTimer-Robot-Lab

Forskning

Fotogrammetriguide. Fotogrammetri används ofta för flygmätning, jordbruk, arkitektur, 3D-spel, robotik, arkeologi, konstruktion, nödsituationer och medicin.

Forskning

Fysisk AI Atlas Data katalogiserar fysiska AI-modeller, hårdvara, plattformar, labb och företag.

Forskning

ArcheBase Physical AI Handbook täcker VLA, världsmodeller, robotstyrning, utvärdering och datapraxis.

Forskning

Forskningsgenomgångar om fysisk AI, robotinlärning och industriell implementering.

Forskning

robolings tillhandahåller små robotinlärningsövningar i kinematik, kontroll och policymetoder.

Forskning

Veckovisa MATLAB-övningar av kursen "Robot Dynamics", ETH Zürich (hösten 2020).

Forskning

robotlearning samlar in robotinlärningspapper, datauppsättningar, benchmarks och handledningar.