Symulacja robota

Badania

Środowisko symulacyjne typu open source oparte na ROS dla początkujących robotyków

Badania

Wielkoskalowa, wielorobotowa symulacja tętniącego życiem magazynu w Open 3D Engine (O3DE), która zostanie zaprezentowana na ROSCon2023

Badania

Wieloagentowy symulator robotyki

Badania

SO-101 dotyczący klonowania zachowań i odtwarzania notatek i procedur oceny PPO.

Badania

SoRoSim: zestaw narzędzi MATLAB dla hybrydowych robotów miękkich i sztywnych

Badania

Symuluj prosty pojazd sterujący Ackermann w Gazebo za pomocą ros_control.

Badania

Interaktywna symulacja szycia wspomagana robotem

Badania

Kolekcja środowisk robotycznych MuJoCo wyposażonych w czujniki wizualne i dotykowe

Badania

Przebieg pracy Isaac Lab w badaniach nad robotem na nogach TienKung.

Badania

Wysoce wydajna piaskownica do symulacji fizyki oparta na CUDA do miękkiej robotyki i uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Wizualnie realistyczny podwodny symulator robotyki UNav-Sim

Badania

Symulacja robota Universal Robot (UR5) Pick and Place w ROS-Gazebo z kamerą USB i chwytakami próżniowymi

Badania

MuJoCo środowiska uczenia się przez wzmacnianie dla sięgania i manipulacji UR5e.

Badania

Vitruvio to platforma do szybkiej analizy i optymalizacji projektów nóg dla robotów z nogami. Celem struktury symulacyjnej jest kierowanie wczesnymi etapami projektowania robota z nogami. Koniec…

Badania

Nauka robotyki poprzez zabawę z V-REP

Badania

Środowisko symulacyjne robota z modelami czujników i interfejsami sterownika.