Symulacja robota

Otwarte źródło

Cyfrowy bliźniak Universal Robots UR3 zintegrowany z platformą programistyczną Unity3D.

Otwarte źródło

Uczenie się przez wzmacnianie i symulacja robotów oraz inteligencja ucieleśniona

Otwarte źródło

Korzystanie z repozytorium

Otwarte źródło

Roboty uniwersalne oparte na ROS (np. UR3/e UR5/5, ...) z symulacją w Gazebo.

Otwarte źródło

Ramię robota UR3 do podnoszenia i umieszczania dla ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Konstruktor zadań, symulacja Gazebo Harmonic, chwytaki Robotiq/OnRobot, obsługa dwóch ramion, planowanie zadań BehaviorTree.CPP…

Otwarte źródło

Projekt ten symuluje ramię robota UR5 z chwytakiem Robotiq 85, wykonujące autonomiczne zadania chwytania i umieszczania obiektów w środowisku PyBullet.

Otwarte źródło

Internetowy edytor modeli robotów URDF z wizualizacją 3D i procesami eksportu.

Otwarte źródło

Struktura unikania kolizji i planowania ścieżki zaimplementowana dla symulacji zadań robota typu Pick and Place z podwójnym ramieniem. W algorytmie zastosowano funkcję Velocity Obstacles i narzędzie RRTStar Motion Planner do planowania…

Otwarte źródło

Struktura symulacji radaru fal milimetrowych typu open source opracowana przez Instytut Technologii Inteligentnych Systemów na Uniwersytecie w Klagenfurcie oraz Instytut Mechatroniki i Robotyki, JOANNEUM RESEARCH

Otwarte źródło

Wanderland: geometrycznie ugruntowana symulacja dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji w otwartym świecie

Otwarte źródło

wpr_symulacja

Otwarte źródło

Proces montażu kontrolowany siłą. W środowisku rzeczywistym i symulowanym. Korzystanie z robotów Universal Robots UR5, ROS, Altana.

Otwarte źródło

Ekosystem symulacyjny typu open source do tworzenia robotów.

Otwarte źródło

Silnik fizyczny do robotyki, sterowania i symulacji.