Narzędzia do wizualizacji i danych

Badania

ActionABI bada odzyskiwanie nieudokumentowanej semantyki tensora działania robota z trajektorii.

Badania

Embodied DataOps to aktywna kompilacja do gromadzenia, sprawdzania i szkolenia danych robotów.

Badania

GraspNet-1Billion zapewnia narzędzia umożliwiające dostęp i pracę z danymi GraspNet-1Billion.

Badania

Zestaw programistyczny dla zestawu danych Oxford Robotcar

Badania

Lichtblick to zintegrowane narzędzie do wizualizacji i diagnostyki robotyki, dostępne w przeglądarce lub jako aplikacja komputerowa w systemach Linux, Windows i macOS.

Badania

Calibra zapewnia narzędzia umożliwiające obserwację zbioru danych i wybór zestawu rdzeni na potrzeby uczenia się poprzez naśladowanie robotyki.

Badania

CloudPeek zapewnia lekką przeglądarkę chmur punktów C++ do wizualnej kontroli danych.

Badania

Embodied Eval Automation zapewnia przepływy pracy umożliwiające zbieranie odcinków testów porównawczych robotów i symulatorów.

Badania

Narzędzia do wizualizacji danych robota i obserwowalności dla zespołów programistycznych.

Badania

GUIDE zapewnia środowisko oparte na instrukcjach do gromadzenia i manipulacji danymi robota.

Badania

Oficjalna implementacja „HumanoidGen: generowanie danych do dwuręcznej zręcznej manipulacji poprzez rozumowanie LLM”

Badania

HuRo zapewnia narzędzie umożliwiające konwersję filmów wideo przedstawiających ludzi na materiał do wstępnego szkolenia VLA zorientowany na roboty.

Badania

LeRobot B2 Streaming zapewnia strumieniowanie w zakresie bajtów zestawów danych LeRobot z pamięci Backblaze B2.

Badania

LMFAO uzupełnia filmy demonstracyjne LeRobot o wariacje wizualne umożliwiające naukę robotów.

Badania

mekiki sprawdza dane demonstracyjne pod kątem niedopasowania stanu akcji, bezczynności materiału i problemów z synchronizacją kamery.

Badania

Mesh Twin zapewnia oparty na MuJoCo potok danych syntetycznych do nawigacji robotów mobilnych.

Badania

Eksperymenty polegające na uczeniu się przez wzmacnianie dla dwunożnego robota Microduck.

Badania

Sposób gromadzenia, agregowania, przechowywania i wizualizacji statystyk z dowolnych źródeł w elastyczny i bezpieczny w czasie rzeczywistym sposób w ROS/ROS2

Badania

Dodatkowi pomocnicy dla zestawu danych Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

Badania

RAIDEN to zestaw narzędzi dla robotów YAM, który usprawnia kalibrację, skoordynowane dwuręczne gromadzenie danych i konwersję zbiorów danych.

Badania

Narzędzia wizualizacyjne do debugowania danych przestrzennych i robotyki.

Badania

Potok ROS 2 do wdrażania wyuczonej polityki chwytania dłoni LEAP.

Badania

RoboData Doctor zapewnia weryfikację zgodności i porównania semantyczne dla zbiorów danych uczących się robotów.

Badania

Roboscribe-AF zapewnia wieloagentowe przepływy pracy z adnotacjami dla demonstracyjnych zestawów danych LeRobot.