Repozytorium
Otwarte źródło
robolearn envs · domingoesteban
Środowiska przypominające salę gimnastyczną do nauki robotów.
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Symulacja i fizyka
Poznaj silniki fizyczne i platformy symulacyjne do opracowywania i testowania systemów robotycznych.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
robotic_arm_environment · dvalenciar
Ramię robota Doosan, symulacja, sterowanie, wizualizacja w Gazebo i ROS2 do uczenia się przez wzmacnianie.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics · Buttergipfeli
Eksperymenty SO-101 typu sim-to-real z wykorzystaniem demonstracji MuJoCo i ACT.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics_python · kimsooyoung
Robotyka Modelowanie matematyczne i teoria w języku Python (nauka poprzez rozbudowane symulacje numeryczne i animacje).
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Środowisko magazynowe do symulacji robotyki w Unity.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robotic-warehouse · semitable
Magazyn wielu robotów (RWARE): wieloagentowe środowisko uczenia się przez wzmacnianie
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robot learning platform · D-Robotics
Stół warsztatowy do nauki robotów obejmujący przebieg symulacji, nagrywania, szkolenia i wdrażania.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Robot-Overlord-App · MarginallyClever
Oprogramowanie symulacyjne i sterujące robotami
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
Repozytoria ROS2.0 Foxy i Humble, które zapewniają gotowe do użycia pakiety symulacyjne ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 dla różnych robotów przemysłowych i współpracujących.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
ros_gz · gazebosim
Integracja pomiędzy ROS (1 i 2) a symulacją altanki
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
sage · isaac-sim2real
Struktura pomiaru przerw między symulacją a rzeczywistością w ruchach stawów robota. Obsługuje różne humanoidy za pomocą symulacji fizyki, gromadzenia danych na rzeczywistym sprzęcie i analizy statystycznej.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
simatch · nubot-nudt
System symulujący robot-piłkę nożną do zawodów robotyki.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Simulately · RoboVerseOrg
Uniwersalne podsumowanie aktualnych symulatorów robotyki
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
skills · NVIDIA
Umiejętności agenta dla produktów NVIDIA — zainstaluj w Claude Code, Codex i innych agentach kodujących, aby od końca do końca uruchamiać fizyczną sztuczną inteligencję, robotykę, symulację, CUDA i RAG.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo wiązka ewaluacyjna typu pick-and-place do ramienia SO-101.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Stewart-Platform · mlayek21
Symulacja Platformy Stewarta to model 3D mechanizmu robota 6DOF składającego się z 6 siłowników liniowych. Służy do sterowania ruchem i precyzyjnego pozycjonowania w różnych gałęziach przemysłu. …
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
stonefish · patrykcieslak
Stonefish - zaawansowana biblioteka symulacyjna C++ przeznaczona (ale nie wyłącznie) do robotyki morskiej.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
SurgicalGym · SamuelSchmidgall
Wysokowydajna platforma symulacyjna oparta na procesorach graficznych do uczenia się przez wzmacnianie w połączeniu z uczeniem się robotów chirurgicznych
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
SurRoL · med-air
SurRoL: platforma typu open source skupiona na uczeniu się ze wzmocnieniem i kompatybilna z dVRK do uczenia się robotów chirurgicznych
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
swarp · ddebenedittis
Różniczkowy, wektoryzowany wieloagentowy symulator 2D zbudowany na platformie NVIDIA Warp.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab
TabletopGen: Generowanie scen na stole i interaktywna symulacja manipulacji robotycznej
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Taccel · Taccel-Simulator
Taccel: skalowanie robotyki dotykowej opartej na wizji z wysokowydajną symulacją GPU
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Unity3D_Robotics_ABB · rparak
Cyfrowy bliźniak robota ABB zintegrowany z platformą programistyczną Unity3D.
Symulacja i fizykaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie symulacja i fizyka
Wybierz wierność kontaktu, renderowanie czujników, zasoby robota i wymagania obliczeniowe. Potwierdź obsługiwane wersje i licencje przed porównaniem szybkości symulacji lub przeniesieniem zasad na sprzęt.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?