Repozytorium
Otwarte źródło
Embodied R1 · pickxiguapi
Kod badawczy dotyczący wzmocnionego ucieleśnionego rozumowania w manipulacji robotami.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
executable goals · Claire0730
Kod badawczy i zapisy ewaluacyjne pod kątem możliwych do wykonania celów manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Fido · FidoProject
Biblioteka uczenia maszynowego C++ dla wbudowanej elektroniki i robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
FlowPolicy · zql-kk
Polityka oparta na przepływie 3D do manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
FMT Firmware · Firmament-Autopilot
Wbudowane oprogramowanie układowe i zasoby systemowe autopilota.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
franka ros2 · frankarobotics
Pakiety integracyjne ROS 2 dla robotów badawczych Franka.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
franka ros · frankarobotics
Pakiety integracyjne ROS dla robotów badawczych Franka.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: Automatyczna konwersja konwencji opisu robotów od projektowania do uczenia się
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
general flow · michaelyuancb
Kod badawczy do uczenia się ogólnych przepływów ruchu jako afordancji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
good_robot · jhu-lcsr
„Dobry robot! Teraz to obejrzyj!”: Zmiana przeznaczenia uczenia się ze wzmocnieniem w celu przeniesienia z zadania na zadanie; oraz „Dobry robot!”: Efektywna nauka ze wzmocnieniem w przypadku wieloetapowych zadań wizualnych z wykorzystaniem Sim-to-Real Transfer
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Grounding LLMs with online RL · flowersteam
Eksperymenty w zakresie uczenia się przez wzmacnianie online, uziemiające modele językowe w BabyAI-Text.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
Kod badawczy HapticWAM do przekształcania dotyku w model działania na całym świecie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
iit dagana ros pkg · ADVRHumanoids
Pakiety modeli robotów do chwytaka IIT Dagana.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
interbotix ros manipulators · Interbotix
Pakiety ROS dla ramion robotycznych Interbotix.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
invensense imu · bolderflight
Sterowniki Arduino i CMake dla wybranych IMU InvenSense.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
isaac_ros_object_detection · NVIDIA-ISAAC-ROS
Akcelerowana przez firmę NVIDIA, głęboko wyuczona obsługa modeli do wykrywania obiektów w przestrzeni obrazu
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
jev-libero · Dimweaker
Precyzyjne sterowanie robotem za pomocą Jev, podglądów fizyki i konfigurowalnych zadań LIBERO.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
jvrc description · robot-descriptions
Model URDF humanoidalnego robota JVRC.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
kalmanif · artivis
Zbiór filtrów Kalmana na grupach Liego.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
lap · lihzha
LAP: Trening wstępny dotyczący działania językowego umożliwia transfer ucieleśnień typu zero-shot
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
launch · ros2
Framework ROS 2 do uruchamiania i testowania wielu procesów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
LDM · JamesLLMs
Lekkie ramy uczenia się dla zręcznej manipulacji
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
LearningByCheating · dotchen
Nauka naśladowania jazdy w CARLA z przewidywaniem punktów trasy.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
lerobot dataset check · aurichardcastle
Sprawdza integralność tylko do odczytu dla zestawów danych LeRobot v2.1.
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?