Planowanie i kontrola ruchu

Otwarte źródło

Dokumentacja silnika symulacji dynamiki i robotyki wielociałowej MotrixSim.

Otwarte źródło

RL sterowany przez MPC do poruszania się i manipulacji humanoidów

Otwarte źródło

Różnicowy kołowy robot mobilny - sterowanie predykcyjne w modelu nieliniowym w oparciu o ROS

Otwarte źródło

To repozytorium implementuje Motion Planning Diffusion (MPD) - metodę uczenia się i planowania ruchów robotów za pomocą modeli dyfuzyjnych.

Otwarte źródło

Implementacja C++/CUDA sterowania całką modelu predykcyjnego ścieżki.

Otwarte źródło

Szablony planowania ruchu tworzą szybkie, równoległe narzędzia do planowania ruchu specyficzne dla robota.

Otwarte źródło

MuJoCo Eksperymenty lokomocyjne RL z PPO i randomizacją domeny.

Otwarte źródło

Hybrydowy planista ruchu powiązany z dokumentami „Planowanie trajektorii dla rojów quadrotorów” i „Planowanie trajektorii dla heterogenicznych zespołów robotów”

Otwarte źródło

Kod towarzyszący dokumentowi RA-L / ICRA 2020: „Generowanie trajektorii online z kontrolą predykcyjną modelu rozproszonego na potrzeby planowania ruchu wielu robotów”

Otwarte źródło

RUCH PAROL6 ROS2

Otwarte źródło

Hybrydowy planer ścieżki A* dla autonomicznego pojazdu badawczego.

Otwarte źródło

Łączy planistów symbolicznych i próbniki czarnej skrzynki do planowania zrobotyzowanego.

Otwarte źródło

Biblioteka symulacji fizyki dla ciał sztywnych, odkształcalnych i płynów.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi optymalizacji proksymalnej do procesów optymalizacji numerycznej.

Otwarte źródło

Oprogramowanie do analizy aerodynamicznej lotu z trzepoczącymi skrzydłami.

Otwarte źródło

Przybornik Pythona do obliczeń robotyki.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do modelowania i analizy dynamiki wieloobiektowej.

Otwarte źródło

Oparte na OpenRAVE środowisko do prototypowania robotów humanoidalnych.

Otwarte źródło

Biblioteka dla robotyki różniczkowej na rozmaitościach.

Otwarte źródło

:dog2: Planista i kontroler czteroosobowego manipulatora wykorzystujący MPC i WBC w oparciu o OCS2: Unitree AlienGo + Z1

Otwarte źródło

Modelowy sterownik predykcyjny dla robotów czworonożnych oparty na modelu pojedynczego ciała sztywnego i napisany w Pythonie. Oparty na gradiencie (acados) lub oparty na próbkowaniu (jax)

Otwarte źródło

Kod badawczy Rank-Then-Act umożliwiający kontrolę postępu kolejności klatek.

Otwarte źródło

Głębokie RL do sterowania MPC pojazdem czworonożnym

Otwarte źródło

Biblioteka planowania ruchu robotów mobilnych na kołach przeznaczona dla FTC