Repozytorium
Otwarte źródło
isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Głęboko wyuczona, akcelerowana przez firmę NVIDIA szacowanie pozy obiektów 3D
Percepcja i geometriaKATALOG WCIELONEJ AI
Percepcja i geometria
Znajdź biblioteki przetwarzania chmur punktów, kalibracji i estymacji geometrycznych.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
AdaptiGraph · Boey-li
Kod badawczy AdaptiGraph dotyczący dynamiki manipulacji robotami adaptującymi się do materiałów.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
aikido · personalrobotics
Narzędzia do kinematyki, dynamiki i optymalizacji robotów.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
autonomous-perception · Brazilian-Institute-of-Robotics
Autonomiczna percepcja
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
bifold · Barbany
Kod badawczy BiFold do dwuręcznego składania tkanin ze sterowaniem językowym.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
CalibrationTools · tier4
narzędzia do kalibracji czujników do jazdy autonomicznej i robotyki
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
CamLaserCalibraTool · MegviiRobot
Zewnętrzna kalibracja kamery i lasera 2D
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
clover · CopterExpress
Narzędzia ROS i obrazy Raspberry Pi dla dronów zasilanych PX4.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
groot mujoco franka · deniskr
Przykład podłączenia polisy Isaac GR00T do symulowanej Pandy Franka w MuJoCo.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
halos-outside-in-safety · NVIDIA
Rozwiązanie NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint rozszerza percepcję robota poza czujniki pokładowe, wykorzystując kamery infrastruktury zewnętrznej i agentów AI do dynamicznego kontrolowania zachowania robota i wykonywania…
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
hobot_stereonet · D-Robotics
Hobot StereoNet to wysokowydajny algorytm szacowania głębokości stereo, oparty na głębokim uczeniu, opracowany przez D-Robotics. Przetwarza pary obrazów stereo w celu generowania dokładnych map głębi w czasie rzeczywistym…
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
holodeck · BYU-PCCL
Środowisko symulacyjne do uczenia się przez wzmacnianie i badań w dziedzinie robotyki.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
Przyspieszone przez firmę NVIDIA wykrywanie Apriltag i szacowanie pozycji.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
jetson inference · dusty-nv
Przewodniki i kod do wnioskowania głębokiego uczenia się na NVIDIA Jetson z TensorRT.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics
Kompaktowy robot latający o całkowicie otwartym kodzie źródłowym z dookólną percepcją wzrokową
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
openeyes · mandarwagh9
OpenEyes to platforma wizyjna robotów typu open source dla urządzeń brzegowych
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
Open Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds · Fsoft-AIC
Kod badawczy do wykrywania afordancji otwartego słownika w chmurach punktów 3D.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
OwnLens · ashwin9390
Specyfikacja dozwolonego egocentrycznego nauczania robotów osobistych.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
paintnet · gabrieletiboni
Nauka zrobotyzowanych ścieżek malowania natryskowego z chmur punktów 3D.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
redtail · NVIDIA-AI-IOT
Komponenty percepcji i sztucznej inteligencji dla autonomicznej robotyki mobilnej.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
rm_vision · chenjunnn
Struktura wizyjna ROS 2 dla robotów RoboMaster.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
theseus · facebookresearch
Biblioteka różniczkowalnej optymalizacji nieliniowej.
Percepcja i geometriaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie percepcja i geometria
Wybierz narzędzia dotyczące modalności czujnika, założeń kalibracji i wymaganych wyników geometrycznych. Przed podłączeniem rurociągów sprawdź precyzję numeryczną, wymagania dotyczące czasu wykonania i konwencje danych.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?